瑜伽的動作有很多，歸根結底，可以分為以下7大類：坐姿類，前屈類，後彎類，側彎類，扭轉類，平衡類，倒立類。
瑜伽動作7大類介紹：
1、坐姿類
常見的瑜伽坐姿有：簡易坐，吉祥坐，至善坐，半蓮花全蓮花等等。
基本是一些瑜伽冥想體式，坐姿體式也要保持覺知，要放松，但是也不是完全放松，背部要挺直。
2、扭轉類
常見的瑜伽扭轉體式有：跪姿脊柱扭轉，坐姿脊柱扭轉和仰臥脊柱扭轉，巴拉瓦伽一式，馬裡奇一式，三式等。
扭轉體式要配合呼吸，吸氣，延展，呼氣加深扭轉。
3、前屈類
常見的瑜伽前屈體式有：站立前屈，加強側伸展，雙角式，天鵝式，嬰兒式，頭觸膝式等等。
前屈體式都要注意是從髖部折疊，真正的去啟動核心，保持脊柱的延展，重點不是夠到腿，而是胸腔去找向膝蓋。
4、後彎類
常見的瑜伽後彎體式有：輪式，鴿子式，舞王式，蝗蟲式，弓式，駱駝式等等。
後彎體式要注意的是，對整個身體前側《胸腔，大腿，小腿》打開要求高點，並且最重要的一點是打開胸腔，從胸椎開始後彎。
5、側彎類
常見的瑜伽側彎體式有：三角式，側角式，門閂式，坐姿體側屈式等等。
側彎體式要注意的是，啟動腿部力量，髖部中正，胸腔得到很好延展。
6、倒立類
常見的瑜伽倒立體式有：肩倒立，頭倒立，手肘倒立，手倒立等。
倒立體式要注意的是，首先手臂，腹部，肩膀等力量很重要，這樣可以讓你身體保持穩定而不費勁和擠壓到頸椎。
7、平衡類
常見的瑜伽平衡體式有：樹式，鷹式，戰士三式，交叉平衡式，半月式等等。
平衡體式要注意的是，要建立根基，增加腿部及核心力量，以及心理的穩定。