《1》JNANAYOGA《智慧瑜伽》：熱心於研究工作，用其天賦智慧，探求人生的哲理。
《2》HATHAYOGA《哈達瑜伽》：包括ASANA《體位法》和TPRANAYAMS《呼吸法》，為追求身心健康的瑜伽科學。
為世界上最普及的健康美容法，被廣泛應用。
哈達瑜伽或譯『日月瑜伽』、『陰陽瑜伽』和『健美瑜伽』。
《3》KARMAYOGA《行動瑜伽》：包括PRATYAHARA，或譯勞動瑜伽。
以服務社會，不計較成果，在為民眾服務中得到快樂。
《4》RAJAYOGA《冥想瑜伽》：包括DHARANA，DHYANA及SAMAEHI，為精神集中及靜坐的瑜伽科學。
《5》BHAHTIYOGA《拜神瑜伽》：不拘何種宗教，有歸依、仰慕神主之意義。
《6》KUNDALINIYOGA《軍荼利瑜伽》：以練氣為主，當全身氣脈貫通，無論是肉體健康、精神健康都會達到天人合一的境界。
瑜伽是哲學和宗教的中間物或結合體。
它有時被吸收進哲學和宗教中去，有時相反地它也吸收哲學和宗教的成分。
它根據自己吸收的哲學和宗教的不同而分成各種流派。
印度歷史上出現過的瑜伽流派中，重要的有下列幾派：
王瑜伽－－－註重心理的；
哈塔瑜伽－－－註重生理的；
吉納瑜伽－－－註重哲學的；
業瑜伽－－－註重倫理的；
巴克蒂瑜伽－－－重在宗教的；
拉雅瑜伽－－－重在超心理的；
曼他瑜伽－－－註重咒法的。
在上述各派中，王瑜伽和哈塔瑜伽的功法特點最為突出。
王瑜伽這一派，在眾多的瑜伽派中，歷史最早。
這派功法在理論和組織方面都齊備。
它作為一個流派而初具輪廓，可能是在佛教出現後不久。
在這一種情況下成立的這一派，與當時的佛教和耆那教一樣，都富有心理的成分。
王瑜伽這派的思想，在公元5世紀有一部經典著作集其大成，這就是《瑜伽斯陀拉》。
在公元11世紀以後，有些練瑜伽的人們開始注意人的生理方面的功夫了，這就開始形成了哈塔派瑜伽。
哈塔派瑜伽的修行者們並不把坐法和呼吸法僅僅看成是心理功法的基本功，而是認為單練生理的功法也能很好地解放自己。
這樣一來，哈塔派瑜伽單在坐法名下就創編了80多種體式動作，此外還有『手印』、『凈化法』、『緊束』等各種操練法，而呼吸法的種類也多起來了。
與此適應，這派關於人體生理的獨特的理論也發達起來了，其最古老的經典著作是16－－17世紀問世的《哈塔瑜伽普拉吉皮卡》。
這兩派瑜伽與其說是宗教，倒不如說是科學，因為它們既沒有一定的教理和信條強使人遵守，也不相信有萬能的神。
但是，這種流派的最終目的還是要取得人類現實生存的絕對自由，從這點上來說，它們還是宗教。
王瑜伽和哈塔瑜伽的思想和功法，從今天的科學角度來看，應該怎樣評價和闡明，尚是一個未解決的問題。
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