瑜伽練習要保持身心愉快和舒適，不應當過度疲勞，不必太用力以免引起不適和疼痛。
練習時應當有一種伸展的感覺，每個動作要做得自然優雅和舒展，所有瑜伽姿勢最主要的兩個方面是穩定和舒適，找到每個動作中身體感覺最舒服的部位並徹底放松，但是注意不要過度拉伸肌肉，只要某個姿勢中舒展到了最大的限度，保持這個姿勢一段時間，並以感覺舒適為限度，具有舒展和放松的能力將對分娩幫助非常大。
若是你在練習某個姿勢時覺得有困難，不妨找一條椅子，或靠若墻、或者在家人朋友的幫助下進行，以便平衡身體的力量。
有時心裡還想繼續練習，可是卻忘了身體已經不允許，這時便會產生內心矛盾。
但是要記住，如果身體活動得太劇烈，強度太大，第2天將會感到身體僵直，全身酸痛。
在練習瑜伽時，思緒不要到處遊移，把注意力集中到呼吸、身體練習和自我感覺上。
瑜伽姿勢中有靜態姿勢，比如俯面狗伸展式這個姿勢，身體要保持靜止不動。
相反也有動態的姿勢，比如貓伸展式，身體要移動，在靜態和動態姿勢中呼吸還是要保持舒適平緩。
大部分瑜伽姿勢會集中活動身體的某一個部位，因此有必要在練習後再做一個相對的姿勢，使身體向相反的方向彎屈，這樣可以放松肌肉和脊椎，使身體恢復協調對稱。
比如肩倒立式這個姿勢會收縮咽喉部位的肌肉，平衡甲狀腺和甲狀旁腺的分泌功能。
與之相對的魚式姿勢，就可以展開咽喉部位的肌肉，使有氧的血液進入腺體，相對姿勢也可以是休息放松姿勢。