瑜伽練習入門級的基本動作包括：山式、下犬式、板式、三角式、樹式、戰士一式、戰士二式、坐立前曲、橋式、嬰兒式。
1、山式
雙腳並攏站立，張開十個腳趾，通過股四頭肌抬起膝蓋，並抬起大腿內側。
抬起胸部並向下壓肩膀頂部時，將腹部向上或向後拉。
保持均勻呼吸5～8次。
2、下犬式
手腕放在肩膀上方，膝蓋放在臀部上方，四肢著地。
將臀部抬離地板。
用力按壓手掌，並使肘部彼此內旋。
收緊腹部，保持腿部啟動，以使軀幹向大腿移動。
保持5～8次呼吸。
3、板式
四肢著地，將腳趾下壓，然後將雙腿抬離墊子。
向後滑動腳跟，直到感覺到從頭到腳都是一條直線。
啟動腹部，將肩膀向下並遠離耳朵，將肋骨拉在一起。
深呼吸8～10次。
4、三角式
雙腳分開站立。
張開雙臂。
將右腳旋轉90度，左腳趾旋轉約45度。
屈向右腿的一側時，讓四頭肌和腹部啟動。
將右手放在腳踝，小腿或膝蓋上，並將左臂伸向天花板。
將視線移到手上。
保持5～8次呼吸，然後換邊練習。
5、樹式
雙腳並攏，將右腳放在左大腿內側。
雙手呈祈禱式，在自己面前找到一個可以穩定註視的地方。
保持呼吸8～10次，然後換邊練習。