瑜伽起源於古印度，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。
古印度的瑜伽修行者，根據觀察動物的姿勢，並進行模仿和親自體驗，創立出一系列的鍛煉系統，以達到修煉身心的目的。
瑜伽的發展主要分為4個時期。
1、前古典時期
在這期間，瑜伽開始從一個哲學思想轉變為一種修行的方式，主要的修行方式有靜坐、冥想和苦行。
2、古典時期
在此期間，瑜伽由民間的修行方式變成了正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。
3、後古典時期
由《瑜伽經》以後，為後古典瑜伽。
主要包括了『瑜伽奧義書』，密教和訶陀瑜伽。
這期間產生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結合，是後古典時期瑜伽的精華。
4、瑜伽的現代發展
19世紀的『克須那摩卻那』是現代瑜伽之父。
瑜伽發展到現在，已經成為世界上廣泛傳播的一種身心鍛煉修習法，它對於心理減壓、生理保健等都有一定的效果。
而隨著瑜伽的發展，瑜伽也衍生出了多個分支，比如熱瑜伽、高溫瑜伽、哈他瑜伽、養生瑜伽等。
瑜伽練習的規范要求
一暖身很重要。
不要一開始就做高難度的動作，以免造成運動傷害。
最好先做一些瑜伽暖身動作，循序漸進，避免身體受到驚嚇。
二練習時，一定要保持室內相對安靜，空氣一定要流通。
不要在太軟的床上練習，準備一個瑜伽墊子，然後穿著睡衣，光腳練習。
三練習瑜伽不一定非要照貓畫虎，完全按照光盤的動作完成，練習者能夠記得多少動作就做多少，動作的順序也不是一成不變的，應該隨心所欲，只要保持呼吸的平穩和心態的平和就可以。
四練習瑜伽時，每個動作一定都要保持3～5次呼吸，練習瑜伽後應該感覺心情的愉悅而不是身體酸累，甚至痛苦。
五練習瑜伽千萬不要勉強，瑜伽不一定每天都要做，隻有在你心情好、身體感覺好、時間空閑時做瑜伽，才會事半功倍。