瑜伽起源於印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為『世界的瑰寶』。
瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。
於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。
這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
擴展資料：
瑜伽發展到了現代，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。
從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。
同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。
在現代，也產生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，例如室利·阿羅頻多、辨喜、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。
不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。
由斯瓦米·蘭德福擔任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司是當今世界上歷史傳承最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資質等級評定認證機構。