回答者:愛看星空的貓咪
事實上，從與原始瑜伽產生的緣起與目標來看，瑜伽的確不是單純的形體健身運動，而是具備了修身養性、入定、覺悟，乃至於達到個體意識《小我》與宇宙本體《大我》相契合的目標高度。
而實現這些目標的起點與過程，都立足於對『意識轉變』的控制；而形體動作，隻不是完成這些過程的輔助與促進而已。
回答者:白骨未成精608
瑜伽起源於古印度，可以追溯到5000年以前。瑜伽是一門邊緣學科，介於哲學和體育之間。瑜伽(yoga)的原意為『結合』。考究其語言發展，是從yoke(馬車的套子)發展而來的，目的是提供一種可以控制自己內心的方法，讓自己駕馭自己。
瑜伽有若幹體系，也有很多方法。現在，在歐美、澳洲有大量的瑜伽俱樂部，帶領大家練習的體位法《asanas》，調息《pranayama》和冥想。
回答者:記憶中的歷史
源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋『梵我合一』的道理與方法。而現代人所稱的瑜伽則主要是一系列的修身養心方法。
《瑜伽焰口施食要集》：『瑜伽， 竺國 語，此翻相應，密部之總名也。約而言之，手結密印，口誦真言，意專觀想，身與口協，口與意符，意與身會，三業相應，故曰瑜伽。
1.為了使自我區別於身體、思想和個人意志的一切行為,並解除一切苦難,對身體、思想和個人的一切行為進行的訓練。
2.為了對身體和精神進行控制並獲得幸福所進行的一系列修持印度宗教哲學之修身法。