關於瑜伽輔具的運用有兩種說法。
一種說艾揚格大師自已身體不太好，在練習瑜伽的過程中，很多體式沒有辦法完成，然後他就會借用身邊能夠遇到的任何東西來輔助他自已練習。
比如臺階、墻壁、各種家具等等他能夠到的東西都可以是他的輔助用具，幫助他自已更好的來完成體式，最後用在了教學中。
另外一種說法是：艾揚格大師跟他的姐夫學了一段時間的瑜伽以後，就被要求到外地去教授瑜伽了。
在艾揚格的姐夫那個時代，瑜伽並不像現在這麼流行，比較小眾，學習瑜伽的人一般都是上流社會家庭的青壯年居多，但是艾揚格出去教學以後，所教授的學生面比較廣，不再僅僅局限於青壯年，有婦女、有老人、有體弱多病者，很多人的身體條件可能並不是很好，艾揚格大師為了幫助他們更好的感受瑜伽的魅力，自己琢磨研究開發制作出很多實用的小工具，最終成了艾揚格瑜伽的一大特色
除了專用的輔助以外，平時用得最多使用頻率最高的可能是墻壁，介紹幾個利用墻壁輔助最終完成體式的例子。
1、鴿王式
幫助身體穩定
2、舞王式
胸口和墻壁之間抵一塊瑜伽磚幫助胸腔打開。
這個輔助方法在上面的鴿王式也可以用，坐在墻壁的外側，讓胸口和墻壁之間正好一塊瑜伽磚的距離，肩胛骨下角推胸腔，胸腔推瑜伽轉。
3、天堂鳥式
借助墻壁穩定身體，同時讓腳去蹬墻壁。
一開始如果腳抬不了這麼高，可以離墻壁遠一點，慢慢向墻壁靠近。
4、戰士三式
戰士三式還有一種利用墻壁的輔助方法：腳蹬墻，手臂懸空。
5、船式
用墻壁幫助身體穩定，同時幫助啟動腿部肌肉力量。
這個地方還可以用一根長的伸展帶套在腳和背部，增加一組對抗的力
6、束角式前屈
手推墻壁的高度可以自由選擇，對於身體特別僵硬，前屈能力特別弱的人來說，也可以手推臀部後面的地板，再慢慢向上移動手掌到墻上。
6、坐角式
這個大家平時用的比較多，躺下來也可以練習。
靠墻躺下，雙腳搭在墻上。
7、三角式和半月式
所有要求身體在一個平面的體式都可以借用這樣的輔助方法，比如側角式，樹式，戰二等。
8、駱駝式
穩定腰椎和骨盆，讓更多的注意力放在胸腔的延展和打開上。
9、倒立
墻壁最常用的輔助方法之一，幾乎所有的倒立都可以借助墻壁來輔助。
墻壁和瑜伽，還有哪些搭配方法，歡迎大家補充。