瑜伽最早是從印度梵語而來，其含意為『一致』、『結合』或『和諧』。
瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為『世界的瑰寶』。
瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。
於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。
這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。
因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。
同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。
瑜伽雖好，但是卻必須要小心練習，特別注意以下幾點：
禁忌一：情緒波動不宜練習瑜伽。
瑜伽屬於身心靈都要配合的運動，如果生氣、焦慮、緊張的情況下，肌肉群緊繃，最好不要練習瑜伽，以免受傷，隻有在肌肉柔軟的情況下練習瑜伽，才能更加健康安全。
禁忌二：上幾節課後，覺得關節及肌腱酸痛，可能不適合練瑜伽。
有些人天生身體的柔軟度就不好，而瑜伽則是訓練身體的柔軟度與肌力的延展，如果每次練完瑜伽之後，就出現關節疼痛或是肌腱發炎的情況，可能本身身體柔軟度不夠，不適合瑜伽動作。
禁忌三：骨質疏松症者，練習要小心。
有些瑜伽的動作必須用手或腳等肢體支撐身體的重量，如果有骨質疏松症，很可能因為核心肌群的力量沒有訓練好，以致手肘支撐的時候，不小心骨折。
禁忌四：眼壓過高、高度近視眼，不建議頭下腳上的倒立動作。
前彎或倒立，會增加眼壓，因此原本就有眼壓過高、高度近視的人，不建議練習瑜伽。
禁忌五：身體狀況不佳、大病初愈、骨折初期不宜練習瑜伽。
瑜伽需要身體狀況良好的情況下，才能達到鍛煉身體機能及肌群的功效，如果身體狀況不好，肌肉、關節、韌帶無法發揮力量，練習瑜伽的時候，就很容易受傷。
禁忌六：癲癇、大腦皮質受損。
瑜伽許多動作會牽扯伸展到頸部，而如果有癲癇或是大腦皮質受損者，前彎後仰按摩頸部的伸展，就可能誘發癲癇發作。
禁忌七：有血液凝固疾病、血液凝固病者，避免練習瑜伽。
瑜伽的動作需要擺位、肢體伸展扭轉，過程中可能導致末梢血流減少，更容易導致血液凝固嚴重，引發心臟血管疾病。