瑜伽的種類一：哈他瑜伽
在哈他(Hatha)這個詞中，『哈』(ha)的意思是太陽，『他』(tha)的意思是月亮。
『哈他』代表男與女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系;一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分用於維持生命。
在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動;通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
瑜伽的種類二：勝王瑜伽
如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。
哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。
王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。
一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克裡希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑佈、流水等等;使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
瑜伽的種類三：智瑜伽
提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
瑜伽的種類四：昆達裡尼瑜伽
又稱為蛇王瑜伽。
昆達利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的聖蛇。
通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，一旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。
練習昆達利尼瑜伽的人是相當少的，因為昆達利尼對人的要求很高，經常練習數十年至久的瑜伽者並沒有獲得任何神通力或是三摩地境界。
昆達利尼瑜伽是瑜伽中較為難以練習的方法，隻有持之以恒方可獲得力量。
瑜伽的種類五：業瑜伽
業是行為的意思。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。
瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。
他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。
隻有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合一的最終境界。
瑜伽的種類六：阿斯湯加瑜伽
在帕坦伽利的《瑜伽經》裡，八分支法瑜伽也被稱做阿斯湯嘎瑜伽(AstanghaYoga)，是最古老的瑜伽練習體系。
阿斯湯嘎瑜伽是一項嚴格的練習。
世界流行的練習方式是由印度瑜伽師PattabbiJois創立的。
阿斯湯嘎瑜伽分為基礎級、中級、高級3種級別。
每種級別的動作編排是固定不變的.，都以5遍太陽祈禱式A和B開始，中間有大量的體位姿勢練習，最後以倒立和休息術作為結束。
這樣連續不斷動作練習的目的，在於消耗大量熱量，以清潔身體，排出毒素。
阿斯湯嘎瑜伽均衡地鍛煉了身體的力量、柔韌度和耐力。
歐美國家很多健身愛好者都熱衷於此。
在西方，這種瑜伽也被稱作『力量瑜伽』。
國內一些瑜伽館已經開設阿斯湯嘎瑜伽課程，受到年輕人的歡迎，但大多以初級為主。
這種瑜伽對練習者體能素質要求很高，每個級別裡的體位姿勢固定不變，因此要求練習者身體健康，並且及有耐心。
瑜伽的種類七：密宗瑜伽
國外稱怛特羅(Tantra)瑜伽;也稱咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金剛乘(Vajra-yana)。
它是公元7世紀到12世紀以後印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結合的產物。
密教傳播至中國西藏地區。
8世紀中後葉，著名的印度密宗大師蓮花生來到西藏，幫助信佛的藏王赤松德贊(755—797在位)『調伏眾魔』，戰勝了西藏本地的原始巫教——苯教(Bonpo)，同時，蓮花生將已含有密宗四部修法之最高階段的無上瑜伽密的印度因陀羅部底系金剛乘密教傳入西藏。
公元13世紀初，佛教在印度泯滅後，唯有西藏佛教保留了密宗四部修習的完整形態。
形成了藏密系統。
密宗無上瑜伽『樂空雙運』雙修法的生理學根據便是三脈七輪及『軍荼力蛇』學說。
所謂『樂空雙運』，即是密宗無上瑜伽密的教義及特別修行法。
其理論根源於密宗《大日經》與《金剛頂經》。
《金剛頂經》與《大日經》講的是佛的秘密自證境界。
藏密瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、白教大手印法等等。