古代印度的瑜伽主要是一種宗教性的活動。
古印度人修煉瑜伽，主要是受他們信仰的宗教思想的支配。
印度教、佛教和耆那教的輪回轉世的思想，沉重地壓在信徒身上。
與它緊緊相連的是『業』的概念，這輩子的一切言行及思想活動，都一筆筆地記在『業』賬上，並形成了下輩子是禍是福的『因』。
『業』績好的，下世就投在富貴之家，享受榮華；『業』績不好的，下世就投在低賤之家，甚至變牛變馬，受苦終生。
這顯然是漠視今生，把希望寄托於渺茫的來世的虛無縹緲的人生觀。
為了來世的幸福，信徒們當然誠惶誠恐，積善積德，希冀美好的未來。
但是，這還不算是最終的解脫。
如果能跳出輪回，不要投胎凡世，而是進入天堂，那就可以永遠擺脫人間的無邊苦海，永居極樂世界了。
據說瑜伽就是追求徹底解脫的一條『道』。