《吠陀經》：瑜伽的意思是『去結合』或『去統一』，這是對瑜伽最早的定義。
《薄伽梵歌》：『工作本身就是就是你的特權，成果則不是。
永遠不要讓行動的成果成為你的目的，永遠不要停止工作。
拋棄所有的私心，以神的名義去工作。
不要被成功或失敗所困擾。
這種心態的平衡就叫做瑜伽』
瑜伽也被描述為在紛雜事務中所具有的工作智慧和生活藝術，一種和諧相處、適可而止的智慧。
瑜伽是行動的藝術。
平衡之道即是瑜伽。
『瑜伽不是為那些暴食的人所準備的，也不是為那些禁食的人所準備的。
它不是為那些貪睡的人準備的，也不是為那些總是熬夜的人準備的。
通過適度的飲食和休息，有規律的工作、協調的起居，瑜伽能消除一切痛苦和悲傷』
《加德奧義書》中這樣描述瑜伽：『當感官靜止，大腦休憩，心智不再搖擺不定時，聖賢認為這就達到了最高境界。
這種對感官和大腦的持久控制被稱作『瑜伽』。
那些達到這一境界的人就從幻覺和假想中獲得了解脫』
《沙吉南陀大師講述巴坦伽利的瑜伽經》—1.2約束心靈的變化就是瑜伽。
巴坦伽利大師又告訴我們，把心靜下來，達到約束心靈的基本原則，就可發現所有的事物都是結合在一起的，這就是瑜伽的生活。
萬物都是互相供養，互相依存的，如果明白這一點，就是真愛的表現，沒有動機、不自私、無我的 相對待。
瑜伽是一隻心的波動。
《瑜伽之樹》—瑜伽是一
瑜伽的意思是『結合』——個體靈魂和宇宙靈性的結合。
這個概念太抽象，不容易理解。
為了配合我們能理解的程度，我把瑜伽解釋為：身與心以及心與靈的結合。
對經脈進行凈化之後，通過中脈氣息的運行對心識活動進行抑制，這就是瑜伽。
—斯瓦米·庫瓦拉亞南達