瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋『梵我合一』的道理與方法。
而現代人所稱的瑜伽則主要是一系列的修身養心方法。
大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利《英文：Patanjali，印地語：पतंजलि》創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
瑜伽是一項有著5000年歷史的關於身體、心理以及精神的練習，起源於印度，其目的是改善您的身體和心性。
2014年12月11日，聯大宣佈6月21日為國際瑜伽日，2015年舉辦了首屆6.21國際瑜伽日。
瑜伽分為兩大類：一個是古典瑜伽，一個是現代瑜伽，現在還包括了正位瑜伽。