瑜伽在印度已經流傳五千年或更多，是印度悠久智慧的結晶。
瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明時期，至少可追溯到公元前三千年以前。
五千年來，它一直是體現印度文化的一個重要組成部分，歷經時代多次變遷，在各階層流傳，甚至於在12世紀末徹底滅亡．在7世紀開始轉入中國西藏後，自12世紀開始，中國西藏成為瑜伽的新的搖籃，練習者秘而不宣．19世紀以來陸續輸入世界各地，包括印度，美國的喜馬拉雅瑜伽學；瑜伽一直充滿了活力。
瑜伽的出現和發展，一直與印度的生活方式和認識密切相連。
然而從實質上講，它一直與任何宗教信義或倫理保持分離狀態，從不要求任何信仰系統接受它。
瑜伽不是一種宗教；它又是基於一些行為準則的生活禮儀，它的目的是使身體和精神之間完美平衡的發展，以使得個體和外部之間完全和諧。
它是一種超世俗的探求，是出於真誠期望對生活及與其聯系在一起的所有現象的深入理解。
瑜伽之智－－歷史上有一學派 ，智瑜伽． 瑜伽體系是與梵天《Brahmand》——宇宙和諧共處的一種藝術與學問。
在印度最古老文化的《吠陀經》中記錄了瑜伽的起源。
印度古代的偉大賢哲缽顛 利《Patanjali》在《瑜伽經》中把它系統化為一種特別的心靈境界——Darshana。
在這之後又出現過許多重要的瑜伽版本，但是，缽顛利的《瑜伽經》仍然有自己的獨到卓越之處。
還有重要的哈達瑜伽導論． 『瑜伽』在梵語中意義為『結合』。
斯瓦米·韋委卡南達《Swami Vivekananda》把『瑜伽』解釋為『一種把自身的演變壓縮為一個肉體存在的一生，或幾個月，甚至幾個小時』奧羅賓多《Aurobindo》認為，『瑜伽』的意義是努力通過發展個體存在的潛在能力實現自我完美的一種方法論。
這就是說，瑜伽象征某種進程，通過這種進程，人們能夠學到最契合的生活方式。
達到這一境域後，它就成了需要堅貞警覺和包羅生活萬象的永久進程；自我《Atma》和原始動因《Theoriginalcause》的結合《Theunion》一致《Onenees》。
這種契合的生活方式中，辨別所有導致生病的要素和利用恰當的技術消除疾病影響，就成了瑜伽所關注的最基本的一部分。
這樣，原本是一門個人精神成長科學的瑜伽同時也就成了一門生活和自療科學。
與以往不同的是，今天的瑜伽不再局限於苦行，而是使自己適應了現代城市生活。
瑜伽科學及其技術已經將其方位調整為適應現代生活方式及其社會邏輯的需要，包括現代醫學在內的各科醫學專家正在意識到這些技術在預防疾病和促進健康方面的作用。
瑜伽接受現代科學，為現代科學服務．視為為自身發展的必備高等知識．瑜伽對這些還要求靈活運用． 瑜伽是一門科學，同時也是一門使人們在體質、精神、道德和心靈方面修行鍛煉的生活藝術。
它完全不再受種族、年齡、性別、宗教、種姓和信念的限制。
瑜伽強調的是發展兄弟情意、和諧、博愛和平等，這不僅僅是對於不同膚色、種姓、民族、年齡和性別的人，而且還對於所有的生命。
這種態度使得瑜伽思想非常明確實際，使得人們從一切精神怨憤中解脫出來，從一切由此而產生的精神、心理和生理疾病中解放出來，踏實地增加體式中的生命氣息，讓冥想主題特定體式與語音緊密和諧起來，而成倍提高生活質量．
修身養性 瑜伽在印度已經流傳五千年或更多，是印度悠久智慧的結晶。
瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明時期，至少可追溯到公元前三千年以前。
五千年來，它一直是體現印度文化的一個重要組成部分，歷經時代多次變遷，在各階層流傳，甚至於在12世紀末徹底滅亡．在7世紀開始轉入中國西藏後，自12世紀開始，中國西藏成為瑜伽的新的搖籃，練習者秘而不宣．19世紀以來陸續輸入世界各地，包括印度，美國的喜馬拉雅瑜伽學；瑜伽一直充滿了活力。
【瑜伽發展歷史】現代學者將瑜伽分為三個時期：一、前古典時期：由公元前5000年開始，直到(犁俱吠陀)的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
二、古典時期：由公元前1500年《吠陀經》統的記載下來，到了《奧義書》確的記載瑜伽，到《伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。
大約在公元前300年時，印度聖哲派坦佳裡(pantanjali)創作了《瑜伽經》印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。
三.後古典時期：由『瑜伽經』以後，為後古典瑜伽。
主要包括了『瑜伽奧義書』，密教和訶陀瑜伽。
『瑜伽奧義書』有二十一部，在這些『奧義書』中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。
因此，產生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手英身英尚師之結合，是後古典時期瑜伽的精華。
19世紀的『克須那摩卻那』是現代瑜伽之父。
其後的『愛恩加』和『第斯克佳』是聖王瑜伽的領導者。
另外印度錫克族的『拙火瑜伽』和『濕婆阿蘭達』瑜伽也是二個重要的瑜伽派別。
一個練氣一個練心。
【練習瑜伽的好處】[編輯本段]有的為健康，有的為內心平靜，有的為減肥健美，有的為增加性的吸引力，有的出自對哲學觀念的探索，也有的為其他理由。
當然各種動機和目的之間並沒有高下之分，瑜伽的含義：瑜伽的本意是結合，有自我實現的含義。
以下是一些基本的好處1》調理生理，達到平衡瑜伽強調身體是一個大系統，系統中由若幹部分組成，使各個部分保持良好的狀態才能有健康的身體。
瑜伽通過體位法、調息等方法，調整各個器官的生理機能，達到強身鍵體的目的。
2》消除緊張，平靜內心通過瑜伽完全呼吸、打坐和各種體位法，調節神經系統，達到消除緊張3》修心養性，厚德載物瑜伽提倡一種健康德生活態度，讓你自然的去掉吸煙、喝酒這些不良習慣。
通過不停的超越自我，也讓你充滿自信。
4》特別功法，特別療效瑜伽對減肥症、失眠、焦慮和關節炎等症狀非常好的療效。