雖然瑜伽在西方是最近的流行，但你可能知道，這種溫和的鍛煉和冥想系統有著非常古老的根源。
你可能不知道的是瑜伽的某些方面有多古老，或者瑜伽在幾千年中有多大的變化，其中一些最重要的變化就發生在過去的幾百年裡。
這是一個貫穿人類歷史的引人入勝的故事，經歷了許多曲折。
沒有人知道像瑜伽這樣的東西是什麼時候開始練習的。
一些人認為它起源於石器時代，並將其與當時尋求給我們遠古祖先社區帶來和諧的類似做法作了比較。
然而，並沒有確鑿的證據可以證明這一點。
最早證實的類似瑜伽的證據可以追溯到公元前五千年，也就是公元前三千年。
印度印度河流域地區發現了那個時代的石雕，描繪了與現代瑜伽類似的冥想姿勢。
雖然它可能並不像我們所理解的那樣完全是瑜伽，但它顯然是現代實踐的祖先。
瑜伽史上的下一個重要裡程碑——至少現代學者已經發現了——是吠陀，一系列的精神文本可以追溯到大約兩千五百年前。
被一些人認為是神所寫的，吠陀有助於形成印度教的基礎和塑造南亞的文化和哲學直到現代。
『KDSPE』『KDSPs』吠陀也包含了一些最早的瑜伽教義。
值得注意的是，這絕對不是現代瑜伽。
它與我們今天的實踐並沒有太大的相似性——事實上，現代實踐比你可能意識到的要新。
但後來更多的是，
吠陀教義對瑜伽的意義在於，它們確實為瑜伽的核心原則奠定了基礎。
具體來說，《吠陀經》幫助建立了瑜伽所基於的身體和精神和諧的理想。
這是一個很好的機會，可以澄清對瑜伽的一點誤解。
人們普遍認為瑜伽直接起源於印度教，但這並不十分準確。
正如印度河流域的發現所表明的那樣，在某些方面，瑜伽實際上可以比印度教追溯得更遠。
因為我們已經理解了這個概念，那些古老的習俗不一定是瑜伽，所以說這兩種信仰體系是相互影響、相互發展的，也許是最準確的。
瑜伽和印度教的關系更類似於兄弟姐妹的關系，而不是父母和孩子的關系。
一詞『瑜伽』最早出現在公元前400年左右的印度教哲學文本《卡薩奧義書》中。
在那裡，瑜伽被定義為利用一個空的頭腦和控制一個人的感官來達到一種精神啟蒙狀態的技術。
在接下來的幾百年裡，其他一些奧義書擴展了瑜伽的概念，幫助進一步定義練習作為一種通過使用諸如冥想、精神控制和適當呼吸等技巧來達到超然精神狀態的方法。
瑜伽的幾個基本概念首次記錄在奧義書中。
一個例子是『脈輪』的概念，即Prana的焦點——生命力——對應於一個人身體的重要部位。
另一個是冥想『Om』，一個神聖的梵語音節，用於祈禱和儀式。
另一個重要的早期瑜伽文本是《巴伽梵歌》，一本印度教的精神文本，著重闡述了瑜伽的幾個分支的正確實踐及其對生活的重要性。
在Gita中描述的三個分支是因果報應瑜伽，一種無私行動的哲學；巴克提瑜伽，對神的完全信仰，而不是死記硬背聖經和儀式；jnana瑜伽，一條無私的靈性之路，旨在使人與真實的實相統一我要注意的是，這聽起來仍然與今天普遍練習的『足球媽媽』瑜伽大不相同。
隨著幾個世紀的發展，瑜伽不斷發展，分支到許多不同的實踐和哲學。
大約在公元二世紀，一本有關瑜伽的格言經文《瑜伽經》出版了。
與之前瑜伽所宣揚的身心和諧形成鮮明對比的是，經上說，精神和物質必須分離，才能凈化靈魂。
瑜伽在其歷史上的大部分時間裡的共同主題是，它主要是一種精神實踐。
雖然它可能包括一些物理技巧，如冥想姿勢和適當呼吸的方法，但它最終更多的是一種形而上學的練習，而不是物理的。
中世紀見證了哈他瑜伽練習的興起，正是在這裡，它最終開始類似於今天練習的瑜伽。
哈他瑜伽的實踐者借鑒了前幾個世紀的哲學，如《瑜伽經》中所概述的哲學，但更多地關注身體的凈化，而不是精神的凈化。
哈他擴展了瑜伽的傳統坐姿，創造了幾種不同的姿勢，或體式，利用了整個身體。
這播下了現代瑜伽觀念的種子。
瑜伽發展的下一個，也是最後一個重要裡程碑是它在19世紀傳入西方。
對此負有主要責任的是一位名叫斯瓦米·維韋卡南達的印度老師。
在歐洲和美國旅行時，他發現對東方哲學，特別是瑜伽，在當時的知識精英中很感興趣。
瑜伽的身心和諧原則與當時流行的精神哲學很好地融合在一起，隨著人們對身體健康和鍛煉制度的興趣日益增長，
在西方，瑜伽主要成為一種鍛煉方法，而不是一種精神上的鍛煉。
以至於許多著名的西方瑜伽形式實際上都植根於歐洲的體操技術，而不是古老的傳統。
因此，瑜伽正如我們現在所理解的，它實際上是傳統的哈他瑜伽和相對現代的體育鍛煉方案以及來自西方的精神信仰的混合體。
這是一次東西方以及古今的會議，從兩個角度都吸取了長處。
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