瑜伽起源於印度，瑜伽是梵文詞，意思是自我(atma)和原始動因(the orininal cause)的結合(the union)或一致(oneness)；從廣義上講，瑜伽是哲學，從狹義上講瑜伽是一種精神和肉體結合的一種運動。
瑜伽一詞原初的意思是駕馭牛馬，從遙遠的古代起她也代表設想幫助達到最高目的的某些實踐或是修練。
在古聖賢帕坦珈利所著的《瑜伽經》中，準確的定義為”對心作用的控制”。
瑜伽在印度有著淵遠的歷史。
在我們所知道的古印度婆羅門體系中與其有著密切的關系， 在印度，人們相信通過瑜伽可以擺脫輪回的痛苦，內在的自我將與宇宙的無上我合一；通過瑜伽將產生輪回的種子燒毀，心的主體被證悟，一切障礙都將不存在。
在印度現在很難區分瑜伽與印度教的關系，在寺廟中、在經典中、在生活中、在許許多多的范圍，兩者的關系都彼此相互融合。
瑜伽是東方最古老的強身術之一。
它產生於公元前，是人類智慧的結晶。
瑜伽也是印度先賢在最深沉的觀想和靜定狀態下，從直覺了悟生命的認知。
瑜伽修持秘要是理論和實踐互相參證的法典。
到中國瑜伽網看看，裡面資料很全：
http://www.hsyoga.com/index_yjyjk.asp