瑜伽可分為十一大派別分類：智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽、密宗瑜伽、阿斯湯嘎瑜伽、艾揚格瑜伽、流瑜伽、熱瑜伽、雙人瑜伽。
1.智瑜伽：提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
平常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
2.業瑜伽：業是行為的意思。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。
3.哈他瑜伽：哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系；一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分用於維持生命。
4.王瑜伽：王瑜伽偏於意念和調息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。
王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。
5.昆達利尼瑜伽：又稱為蛇王瑜伽。
通過昆達利尼瑜伽， 昆達利尼沿著脊椎骨提升， 通過人體裹的八個能量中心， 讓每個能量中心平衡， 直達大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經系統， 荷爾蒙系統和每個細胞核得以激活。
6.密宗瑜伽：是公元7世紀到12世紀以後印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結合的產物。
7.阿斯湯嘎瑜伽：分為基礎級、中級、高級3種級別。
每種級別的動作編排是固定不變的，都以5遍太陽祈禱式A和B開始，中間有大量的體位姿勢練習，最後以倒立和休息術作為結束。
這樣連續不斷動作練習的目的，在於消耗大量熱量，以清潔身體，排出毒素。
8.艾揚格瑜伽：需要特別關注身體各部位的細節，善於利用各種輔助道具。
這種課程的設置緩慢而有節制。
姿勢的穩定能夠促進呼吸的深長，意識的專註集中可以提升精神力量。
9.流瑜伽：也有人稱其為『流程瑜伽』。
傳自西方，是哈他瑜伽與阿斯湯嘎瑜伽的混合體。
它的教義和難度介於兩者之間。
10.熱瑜伽：對場地和溫度的要求十分嚴格，練習者要在38℃-42℃的高溫環境下練習26個基本姿勢，基本上10分鐘後就會 大汗淋漓。
如患有動脈硬化、膽固醇過高、血壓不正常，日常的高溫瑜伽能舒緩這些問題。
11.雙人瑜伽：和個人修習相比，雙人瑜伽更重視分享、交流和互助，在增加了瑜伽樂趣的同時，練習者之間的愛，友情，信任，合作精神也隨之提高。