借助木磚、繩索、椅子、長凳、墻壁等物，讓你在做一些體位動作時，更正確地用力，避免無指導地練習瑜伽導致的身體傷害，也避免了練習之後達不到效果，幫你徹底舒展身體，解決身體不夠柔軟、不夠有力的問題。
在家裡，你一樣可以借助墻壁、書本、椅子、枕頭等家庭用品來練習輔助瑜伽，而且據教練經驗，這種鍛煉不需要太長時間，15-20分鐘就能達到效果。
背部伸展
借助對象：墻壁
靠墻坐立，腿部伸展，讓後腦勺、肩胛骨、臀部緊貼墻壁，你能體會到胸部自然向前挺，後背的豎脊肌有酸痛感，手臂自然放松在身體兩側。
腿部伸展
借助對象： 毛巾或者繩子
單腿站立的功夫需要練習，可以一隻手扶著墻，另一隻手拉著毛巾或者繩子的兩端，幫助你保持平衡。
腿部盡量伸直，初學者腿部盡量抬高就好，避免韌帶拉傷。
狼伸展
借助對象：繩索
繩索需要固定在很牢固的地方，保證能夠承受你身體的重量。
把繩索圍繞腰部，然後身體前俯，做狼伸展式。
手臂和腿盡量伸展，臀部達到至高點，頭不要向上抬。
腰部舒展
借助對象：椅子、枕頭
身體穿過椅子的空隙，臀部枕著椅子，頭部下面墊上枕頭，如果覺得身體拉力太大，可以把枕頭墊高一些。
手臂伸展
借助對象：毛巾或者繩子
雙手伸展，在身體後側拉緊毛巾，胸部向前挺，下頜略收，身體保持直立。
有關輔助瑜伽
輔助瑜伽不是個嘩眾取寵的新項目，沒有全新的外表，隻有一個新的理念，那就是讓所有練習者更安全、更有效、更方便。
輔助瑜伽是20世紀40年代由印度大師B.K.S.Lyengar獨創的，輔助瑜伽是在傳統瑜伽體位法的基礎上配置一些固定的物體，並借助這些物體的幫助，使身體得到充分的伸拉，令身體的柔韌性得到提高，耐力加強，從而達到強身健體的目的。
B.K.S.Lyengar最初隻是針對西方人的體形健碩、身體柔軟度較差的特點而設計的，現在這個項目已經成為廣受熱愛的一種流派，最近開始在北京流行。