通常來說，印度教從不反對人追求享樂和成功，而是等待有一天你終於會對追求這些享樂和成功感到厭倦，你就會開始追求解脫之道。
印度教認為人想要擁有的是永恒的存在、永恒的知識和永恒的妙樂，並且印度教聲明，這些東西你根本就擁有，隻是你要去發現這一點。
《果然佛教和印度教都是印度產生的宗教啊，教義其實都差不多。》不同的人通過不同的方法來達到解脫，他們可以分成四種個性：內省的、情緒的、活躍的、實驗的。
以內省和情緒為根本分界線，基於四種不同個性的人產生了四種不同的：知的瑜伽、愛的瑜伽、業的瑜伽和修的瑜伽。
另外還有一種，哈他瑜伽。
瑜伽的修行都會從道德建設開始，比如遵守一些基本的生活戒律和道德戒律，幫助修行者規范自身。
同時，沒有必要把自己限制在某一種瑜伽上，導師鼓勵學生每一種都嘗試一下《當然可能某一種特別適合你》，並且將他們結合起來可能收到更好的效果。
知的瑜伽《Jnana Yoga》，也有叫做智慧瑜伽的，主要適合具有強烈內省傾向的人，通過知識與神結合。
但所謂的『知識』並不是我們平常的書本或者生活知識，而是一種『直覺式的辨別力』。
有點類似禪宗，通過純粹的思辨，體悟真實，並將這種認知永恒地穩固在自己之中，將自性與神性完美結合。
知的瑜伽據說是通向神性的最短途徑，但事實上隻適合極少數的人。
《網上有些資料說是冥想吠陀語句，這個書裡倒是沒有提到。》愛的瑜伽《Bhakti Yoga》，也有叫做奉愛瑜伽，主要適合情緒性的人，也就是相對來說註重感情要強過註重思維的人。
愛的瑜伽是最流行的瑜伽，它的原則相當簡單，就是隻愛神《愛其他東西因為它和神有關系》，無條件地愛神《不求回報》，非常類似基督教。
《事實上有些印度人覺得基督教就算是奉愛瑜伽的一種。》神話和儀式在這裡扮演極其重要的角色，通過選擇自己要崇拜的神的形象《這裡很像wicca》、重復神名《很多神秘主義教派都這麼幹》等等來達到最高境界。
愛的瑜伽和知的瑜伽的根本不同在於，知的瑜伽中，神就在他們自身內，而愛的瑜伽中，毫無疑問，神和自己是兩種東西。
業的瑜伽《Karma Yoga》，為有活動趨向的人設置，這樣的人可能相比清修更傾向於做些工作，同時毫無疑問，它也可以作為前面兩種修行的輔助。
《在現代社會中，人都是要工作生存的。》因而根據知性/感性，業的瑜伽也分成了兩種。
它們的共同點是單純地工作，專註，不追求，每一個動作都將自己帶向神。
知的類型將永恒的自性與外物之間劃出一條明確的界限，而愛的類型則是將每一種工作都歸於對神的奉獻。
修的瑜伽《Raja Yoga》，也叫王者瑜伽，這是一條身心試驗之路，可以將人帶到令人目眩的高度。
非常類似道家的修煉，修行者最初練習各種身體控制的功夫和技巧，調吸調氣，做基本的功夫，直到最後通過冥想進入到內在超越的經驗中去。
修行者並不需要有任何信仰，不過卻要像做科學實驗一樣精確、按部就班地按照指導去做。
同時這也是最容易走火入魔的道路，但它卻對那些喜歡做實驗，看到新奇改變的人充滿吸引力。
哈他瑜伽《Hatha Yoga》，原來是為了作為精神瑜伽的前奏，不過現在則常常被西方作為雕琢身體的工具，從某種角度來說已經失去了原來瑜伽的本質。