瑜伽種類可以分為七大類分別有哈他瑜伽、比克拉姆瑜伽、陰瑜伽、空中瑜伽、艾揚格瑜伽、阿斯湯伽瑜伽、流瑜伽。
1、哈他瑜伽
適合族群一般大眾、瑜伽初學者、工作壓力大的人，動作難度由簡至難，非常適合作為學瑜伽的入門款。
最常見的瑜伽類型，多元的瑜伽體位搭配柔和的呼吸，使身心獲得舒緩與放松，練習哈他瑜伽對於釋放壓力有很好的效果。
2、比克拉姆瑜伽
適合族群一般大眾、瑜伽初學者、身體特別僵硬的人，在加熱的環境下可協助肌肉和筋骨進行熱身和良好的伸展減少扭傷等傷害。
透過大量排汗還可促進血液循環與新陳代謝，達到加速排毒的功效。
3、陰瑜伽
每個動作停留時間較長，較多躺和坐的姿勢，著重於下半身與骨盆的伸展，因大部分瑜伽屬於陽瑜伽，建議學習者平時可搭配陰瑜伽練習。
陰瑜伽屬於較緩慢靜態的瑜伽，每個動作約保持8分鐘，著重於筋骨的伸展與身心耐力的鍛煉。
搭配細長的呼吸，達到生理心理的完全放松。
4、空中瑜伽
練習過程中會比其他瑜伽多練習到核心肌群和平常較少使用的肌肉群，此外練習空中瑜伽也可訓練身體的平衡感與協調感。
空中瑜伽為較新興的瑜伽類型，融合瑜伽、普拉提和舞蹈的元素，利用垂墜大約至腰部的吊床完成瑜伽體式。
5、艾揚格瑜伽
追求姿勢的正確性，練習艾揚格瑜伽可讓全身筋骨獲得正確的伸展，長期練習可以緩和頸部和背部的酸痛，也是初學者打好瑜伽基礎的入門款。
艾揚格瑜伽相當重視身體的正位與體式的細節，練習過程會使用到大量的輔具，像是瑜伽墊、瑜伽帶、瑜伽椅、毛毯等，幫助練習者安全地做到完全極限的伸展。
6、阿斯湯伽瑜伽
對身體的負荷較高，過程中也會消耗大量體能，註重於肌力、耐力與柔軟度的鍛煉，為避免受傷，建議找尋專業教練指導。
阿斯湯伽瑜伽為一款上手度較高的瑜伽，因強度較強，建議有一定瑜伽基礎者再來學習，阿斯湯伽瑜伽在歐美國家廣受到許多健身人士的喜愛。
7、流瑜伽
以體式間銜接的流暢為特色，強度介於哈他瑜伽和阿斯湯伽瑜伽之間，練習流瑜伽能消耗不少的熱量，對於減肥塑身有不小的幫助。
流瑜伽講求動作與呼吸的搭配，吸氣吐氣需和動作同步。
流瑜伽還融合具節奏和動感的舞蹈元素，練習過程中猶如跳舞般行雲流水。