印度瑜伽的真正來源是公元前三百年印度的《瑜伽經》，從此以後瑜伽才算真正成型。
印度瑜伽在出現瑜伽這一名稱之前，也有較長時間的發展歷史，在公元前5000年開始，瑜伽開始了原始的發展時期，這一-時期主要是作為原始哲思的靜坐冥想的法門，後在公元前1500年的《吠陀經》才出現了有關瑜伽籠統記載。
印度瑜伽是源於古老印度的一種強身術，通過肉體和精神的修持達到身心和諧統一、強身健體和開發人體潛能的作用。
印度瑜伽歷史
近年在世界多個不同地方流行和大熱的瑜伽，不是隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。
瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。
瑜伽的基礎建築在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。
古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永遠健康的身體。