瑜伽分多種，不同人群可選擇適合自己的瑜伽來練習。
1、哈達瑜伽
適合人群：希望修習瑜伽基礎動作的初學者。
身心收益：哈達瑜伽是最流行的瑜伽套路。
它本真純粹，樸實無華，動作涵蓋了站姿和坐姿，並與呼吸相結合，加強心靈與身體之間的呼應。
自修練習：
樹的姿勢。
雙手合十站立，注意雙腳站穩。
慢慢將右腳抬起，提至大腿內側，或是盡量沿腿部內側向上抬。
雙手伸展至頭頂，保持手掌相合，並且努力使右腿內側與骨盆平齊。
保持姿勢5-15秒。
鍛煉目的：腿部和跨部，平衡性。
2、昆達理尼瑜伽
適合人群：希望緩解壓力、喚醒內在能量的人們。
身心收益：紐約普遍力量瑜伽治療中心的主任羅薩那-阿羅約說：『昆達理尼一詞的意思實際上就是能量。
這種瑜伽利用呼吸、姿勢和頌歌來激活精神系統和某些身體器官，以達到明心見性的境界，獲得內心的安寧與平和』昆達利尼瑜伽課程包括坐姿、呼吸練習和唱念頌歌，如薩特納姆(sat nam)，意思是『真實是我的本性。
自修練習：
薩特克裡亞(Sat kriya)，意思是冥想吐納。
跪坐，手臂向上伸直，肘部近耳部。
雙手手指交，食指向上指。
吸氣，帶動肚臍壓向脊柱，然後吸氣。
重復3分鐘。
鍛煉目的：肩部、手臂、精神。
3、伯克拉姆瑜伽
適合人群：希望通過特別的具挑戰性的方式來提高身體柔韌性的瑜伽修習者。
身心收益：伯克拉姆的修習環境是38度室溫的室內。
美國波士頓伯克拉姆瑜伽中心的負責人喬納森伯班克說，較熱的環境能夠預熱肌肉，使修習者能夠較為輕松地完成動作。
這種瑜伽包括26鐘練習。
每個練習耗時10-60秒，並且需要按相同的順序重復若幹遍。
自修練習：
弦月式姿勢。
先洗個熱水澡來預熱肌肉。
然後雙腳站立，手臂向上伸展，手掌合十。
隨著手臂擠壓耳部，身軀盡量向上伸展。
眼睛凝視前方一個點，慢慢向右彎，同時將跨部向左方擠，注意身體始終朝向前方，並保持手臂伸直。
保持該姿勢1分鐘，然後換另一側重復。
鍛煉目的：跨部、肩部。
4、艾因嘉瑜伽
適合人群：性格活躍、希望增加身體柔韌性的人們(特別身體受過傷，正在恢復的人)。
身心收益：美國洛杉磯BKS艾因嘉瑜伽研究所所長萊斯利彼得斯說：『艾因嘉瑜伽的特點是註重正確的身體姿態，及對細節的強調』修習中需要借助一些工具，如帶子、方塊和毯子等。
借助它們，可以在強調精確性的同時把動作做到位。
一些姿勢有時需要保持1分鐘或更久，以達到協調、矯正骨骼和肌肉的目的。
自修練習：
三角式姿勢。
手臂向兩側伸展，手掌向下。
兩腳大步分開，腳部與手指對齊。
右腳向外翻90 ，左腳向右轉45 。
身體向右伸展，右手放低道腳踝處(或借助一個方塊)。
鍛煉目的：背部、跨部、腿部。
5、阿斯坦加瑜伽
適合人群：長跑和騎車運動愛好者，以及其它希望提高平衡性和柔韌性的人們。
身心收益：阿斯坦加瑜伽常常被稱為強力瑜伽，它強調耐力和力量。
美國紐約硬式和軟式阿斯坦加瑜伽研究所所長貝裡爾伯奇說：『阿斯坦加瑜伽是一種提高專註程度和自控能力的難度訓練，它在運動員中很受歡迎』
自修練習：
板式姿勢。
以俯臥撐姿勢開始，雙手位於肩部下方，並與肩部對齊，肘部近身體兩側。
身體從頭到腳保持一條直線。
把頭抬起來，目視前方。
保持該姿勢20-39秒。
鍛煉目的：手臂、腹部、肩部、腿部。