瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。
正統的印度『古典瑜伽』包括智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裡尼瑜伽六大體系。
不同的瑜伽派別理論有很大差別。
智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達裡尼瑜伽……。
這些不同體系理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具。
智瑜伽 提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
業瑜伽 業是行為的意思。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。
瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。
他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。
隻有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合一的最終境界。
哈他瑜伽 哈他瑜伽 自然高貴
在哈他《Hatha》這個詞中，『哈』《ha》的意思是太陽，『他』《tha》的意思是月亮。
他代表男與女，日與夜，陰與陽，冷與熱，柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系；一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分用於維持生命。
在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動；通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
王瑜伽 如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。
哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。
王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。
一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克裡希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑佈、流水等等；使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
昆達利尼瑜伽 又稱為蛇王瑜伽。
昆達利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的聖蛇。
通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，一旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。
現在練習昆達利尼瑜伽的人是相當少的，因為昆達利尼對人的要求很高，經常練習數十年至久的瑜伽者並沒有獲得任何神通力或是三摩地境界。
昆達利尼瑜伽是瑜伽中較為難以練習的方法，隻有持之以恒方可獲得力量。
其他類型
四季養生瑜伽
四季養生瑜伽是資深瑜伽導師張梅歷經了二十年的瑜伽修習，潛心鉆研多年，擔任多年教練員導師，並深受廣大的學員支持和認可，近千名瑜伽修習者跟隨張梅老師共同實踐，最終開發出一套適合中國人自己的瑜伽課程——按照四時交替，四季輪回，順應季節的變化和特點，將傳統的中醫文化和古老的印度瑜伽二合為一，對應二十四節氣，通過不同的瑜伽體位調節人體的動態平衡，將瑜伽練習與中醫養生完美的結合在一起，更好的適應國人體質，滿足人們健康養生的需求。
此套方法精選了768個瑜伽體式，幾十種調息法、多種清潔法、和瑜伽的全套理論知識。
精準細致的講解瑜伽中的冥想和三摩地。
密宗瑜伽
TantraYoga。
千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。
密宗瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
高溫瑜伽
Bikram Yoga。
是由比克拉姆喬杜裡大師編排而成的瑜伽課程，該課程時間為60分鐘至90分鐘，需要完成經過其精心編排的26個瑜伽體式《喬杜裡先生是一位醫學博士》，該課程需要在室溫35至42度的溫度區間內完成。
心臟病，高血壓者請勿練習。
艾揚格輔助治療瑜伽
以著名的印度瑜伽大師B.K.Iyengar為名的瑜伽，Iyengar大師目前年高八十多歲，從事瑜伽教學近50年，是當今全世界最推崇的瑜伽祖師。
其瑜伽鍛鏈以姿勢的精準、著重練習順序、使用輔助器材等等為特色，也是目前公開介紹呼吸鍛煉法最多的瑜伽上師。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois創立的瑜伽教派，Pattabhi大師是Iyengar大師的師兄弟。
Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困難度安排數套連續不斷的體位法順序，每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
雙人瑜伽
雙人瑜伽
在方興未艾的瑜伽熱潮中，雙人瑜伽漸漸受到關注。
和個人修習相比，雙人瑜伽更重視分享、交流和互助，在增加了瑜伽樂趣的同時，練習者之間的愛，友情，信任，合作精神也隨之提高。
顧名思義，雙人，可以是夫妻、父母、朋友、情侶。
甚至是想提高工作配合程度的同事或者想增加合作機會的生意夥伴等。
但是由於有很多的身體接觸，顯然，在動作選擇和課程設計上我們是要因人而宜的。
孕婦瑜伽
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
在妊娠的第一階段，孕婦做任何費力的身體操練常常會不能堅持而最終放棄。
建議孕婦從妊娠第4個月開始進行鍛煉。
對沒有流產史、積極健康的未來母親，只要覺得準備好了就可以開始進行一些輕柔的增強身體力量和提高肌肉柔韌性和張力的鍛煉。
在整個妊娠過程中，孕婦可以練習不同的不同的瑜伽姿勢，但必須以個人的需要和舒適度為準，瑜伽的練習因人而異，必須與人的身體狀況協調。
練習時如有不適感。
可以改用更適合自己的練習姿勢。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，還能夠很好地控制呼吸。
練習瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。
此外，針對腹部練習的瑜伽可以幫助產後重塑身材。
但是要註息的是，瑜伽並不是使懷孕和分娩更為安全順利的唯一方式。
瑜伽隻是在整個妊娠過程當中幫助孕婦進行適當鍛煉。
『分娩』要消耗大量的體力，因此大多數孕婦在分娩來臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。
練習瑜伽可以讓這個過程變得輕松簡單並有助於孕婦在產前保持平和的心態。
母嬰瑜伽
親子瑜伽《母嬰瑜伽》
母嬰瑜伽是讓讓父母與小孩一起進行的瑜伽體位法練習，是近代瑜伽出現的一個特色課程。
這是增加母子親情、開發嬰幼兒心智潛能而開發的一套，《母嬰瑜伽》這套教程由韓俊編著。
塑繩瑜伽
一般的瑜伽體位法練習加上繩子等器材為輔助。
塑球瑜伽
一般的瑜伽體位法練習加上或大或小的彈性球等器材為輔助。