什麼是瑜伽？
我們首先就字面含義來說明一下『瑜伽』。
瑜伽，大家都知道是梵語『yoga』的音譯。
而『yoga』一詞，又來源於梵文的兩個字根——『yuj』與『gham』，兩個字根加起來，本意，是『用軛連起』的意思。
軛是駕於牛馬頸上的一種工具，用以連接車轅。
以軛作喻，則可引伸出如下含義：接連、連系、結合、歸一、化一、同一之意，另有『和諧、統一』的意義。
曾有語言學家將『yoga』與英文中類似發音的『Yoke』一詞比較，竟發現此詞的含義也正是『軛』，其拉丁文字源也有『連接』、『結合』之意。
『yoga』譯成中文為『瑜伽』。
瑜伽也稱『瑜伽』，瑜伽的漢語拼音是『yu jia』。
在中文《辭海》中，取的是『瑜伽』一詞。
從字面上看，『珈』與『伽』是有區別的，『珈』隻一個讀音『jia』 ；而『伽』，國語發音有『jia』與『qie』二種，與瑜伽連用時通常用前音；而在佛典中，又多用第二種發音，”qie “,如『伽藍』、『楞伽經』、『瑜伽師地論』中的伽字發音。
字義上看，『珈』字義為婦人頭上的首飾；而『伽』字無獨立意義，多用於翻譯用詞。