五千年前，在古老的印度，高僧們為求進入心神合一的最高境界，經常僻居原始森林，靜坐冥想。
在長時間單純生活之後，高僧們從觀察生物中體悟了不少大自然法則，再從生物的生存法則，驗證到人的身上，逐步地去感應身體內部的微妙變化，於是人類懂得了和自己的身體對話，從而知道探索自己的身體，開始進行健康的維護和調理，以及對疾病、創痛的醫治本能。
幾千年的鉆研歸納下來，逐步衍化出一套理論完整、確切實用的養身健身體系這就是瑜伽。
例如：在長期觀察貓科動物後發現，它們透過聳肩、胸部貼地等動作，使得肩、背、腰、臀的肌肉得到充分地伸展，牽扯、按摩肺、胃等內部器官，刺激了腰椎周圍神經、肌腱、骨骼、肌肉等。
由這觀察，人類領悟出在意識力的支配下進行這一整套的動作，將可治療腰部酸痛、強壯肺、胃，並可以清除多餘脂肪一美化腰部曲線。
瑜伽的函義為”結合” ，”平衡” ，”統一” ，不僅是知性的、感性的，而且要理性的去實踐”它” ，瑜伽是讓我們去身體力行的運動。
考古學家曾在印度河流域發掘到一件保存完好的陶器，上面描畫著瑜伽人物做冥想時的形態，這件陶器距今至少已有五千年的歷史了，可見瑜伽的歷史可以追溯到更久遠的年代。
Yoga一字，是從印度梵語yug或yuj而來，是一個發音，其含意為『一致』『結合』或『和諧』。
瑜伽就是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。
古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然和創造。
再簡單一點來說，瑜伽是生理上的動態運動及心靈上的練習，也是應用在每天的生活哲學。
瑜伽的最終目標就是能控制自己，能駕禦肉身感官，以及能馴服似乎永無休止的內心。
感官的集中點就是心意，能夠駕禦心意，即代表能夠駕禦感官；通過把感官、身體與有意識的呼吸相配合來實現對身體的控制。
這些技巧不但對肌肉和骨骼的鍛煉有益，也能強化神經系統、內分泌腺體和主要器官的功能，通過激發人體潛在能量來促進身體健康。
人體的神經系統、內分泌腺體和主要器官的狀況決定著一個人的健康程度。
有規律的瑜伽練習有助於消除心理緊張，以及由於疏忽身體健康或提早衰老而造成的體能下降。
因此練習瑜伽能保持活力，令思路清晰。
現代生活節奏快，競爭激烈，壓力較大。
當然，適度的壓力也是必要的，因為壓力可以激發興趣，振奮精神，使人精力充沛。
但是，如果這種壓力超過我們所能承受的限度，身體就會感到緊張不適，自我免疫力下降，體力不支，有時還包括心理上的挫敗感、肌肉緊張《可導致脊椎疼痛》、疲累不堪、呼吸短促甚至神志不清等。
瑜伽包含伸展、力量、耐力和強化心肺功能的練習，促進身體健康，有協調整個機體的功能，學習如何使身體健康運作的同時也增加了身體的活力。
此外，培養心靈和諧和情感穩定的狀態也引導你改善自身的生理、感情、心理和精神狀態，使身體協調平衡，保持健康。