瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系。
印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利《英文：Patanjali，印地語》創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
擴展資料
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
關於瑜伽的記載最早出現在《吠陀經》的印度經文中，大約在公元前300年時，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡明了使身體健康、精神充實的修煉課程。
這門課程被其系統化和規范化，構成當代瑜伽修煉的基礎。
帕坦伽利提出的哲學原理被公認為是通往瑜伽精神境界的裡程碑。