古典瑜伽分類
瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。
瑜伽正統的印度『古典瑜伽』包括智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裡尼瑜伽六大體系。
不同的瑜伽派別理論有很大差別。
智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏於意念和調息；昆達裡尼瑜伽……。
這些不同體系理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具。
智瑜伽 提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
業瑜伽 業是行為的意思。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。
瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。
他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。
隻有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合一的最終境界。
信仰瑜伽 專註於杜絕愚昧雜念，啟發對梵的敬仰之心，以期與梵同在。
信仰瑜伽認為智、業、信仰是相互聯系的。
知識是生活的基礎，行為是生活的表現。
一個人如果沒有知識，會陷入極大的盲目性，行為也失去了了依托。
但無論是知識，還是行為，都應該受到信仰之心的指導，否則，知識便成了粗樸無用的知識，行為便成了低劣愚昧的行為。
信仰瑜伽師奉行”以仁愛之心愛人，以虔誠之心敬神”，出沒於山林或身居鬧市，終身目的是純潔自己的靈魂，杜絕雜念，把精神寄寓於梵中。
瑜伽哈他瑜伽 意為日月。
哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系；一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分用於維持生命。
在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動；通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
王瑜伽 如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。
哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。
王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。
一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克裡希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑佈、流水等等；使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
昆達利尼瑜伽 又稱為蛇王瑜伽。
昆達利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的聖蛇。
通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，一旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。
現在練習昆達利尼瑜伽的人是相當少的，因為昆達利尼對人的要求很高，經常練習數十年至久的瑜伽者並沒有獲得任何神通力或是三摩地境界。
昆達利尼瑜伽是瑜伽中較為難以練習的方法，隻有持之以恒方可獲得力量。
其他類型
四季養生瑜伽 四季養生瑜伽所有的養生[2]智慧最終是離不開陰陽平衡的，而一年中春夏為陽、秋冬為陰。
《易-系辭》中說：『變通莫大乎四時』。
將傳統的中醫文化和古老的印度瑜伽二合為一，對應二十四節氣，通過不同的瑜伽體位調節人體的動態平衡，將瑜伽練習與中醫養生完美的結合在一起，更好的適應國人體質，滿足人們健康養生的需求。
由中國著名資深瑜伽導師張梅歷經二十年修習而創寫。
密宗瑜伽 TantraYoga。
千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。
密宗瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
高溫瑜伽 BikramYoga。
強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室裡練習體位法，以大量流汗為樂，偶有人因身體不佳受不了而產生嘔吐虛脫等症狀。
因為BikramYoga有專利問題，高溫瑜伽練法有的稱為HotYoga《熱瑜伽》以規避，名稱不同內容一樣，但是業者會以更好的溫濕度調控設備作區隔。
舒緩瑜伽 RestorationYoga，以盡量放松身心為主的體位法練習，教練內容以引導身體放松舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力問題的人。
著名的SivanandaYoga派別近似此類。
Iyengar瑜伽 以著名的印度國寶B.K.Iyengar大師為名的瑜伽，Iyengar大師目前年高八十多歲，從事瑜伽教學數十年，是當今全世界最推崇的瑜伽祖師。
其瑜伽鍛鏈以姿勢的精準、著重練習順序、使用輔助器材等等為特色，也是目前公開介紹呼吸鍛煉法最多的瑜伽上師。
Ashtanga瑜伽 SriK.PattabhiJois創立的瑜伽教派，Pattabhi大師是Iyengar大師的師兄弟。
Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困難度安排數套連續不斷的體位法順序，每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
雙人瑜伽 以情侶夫妻配對練習體位法為特色的瑜伽，非派別，因為瑜伽教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
孕婦瑜伽 孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
在妊娠的第一階段，孕婦做任何費力的身體操練常常會不能堅持而最終放棄。
建議孕婦從妊娠第4個月開始進行鍛煉。
對沒有流產史、積極健康的未來母親，只要覺得準備好了就可以開始進行一些輕柔的增強身體力量和提高肌肉柔韌性和張力的鍛煉。
在整個妊娠過程中，孕婦可以練習不同的不同的瑜伽姿勢，但必須以個人的需要和舒適度為準，瑜伽的練習因人而異，必須與人的身體狀況協調。
練習時如有不適感。
可以改用更適合自己的練習姿勢。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，還能夠很好地控制呼吸。
練習瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。
此外，針對腹部練習的瑜伽可以幫助產後重塑身材。
但是要註息的是，瑜伽並不是使懷孕和分娩更為安全順利的唯一方式。
瑜伽隻是在整個妊娠過程當中幫助孕婦進行適當鍛煉。
『分娩』要消耗大量的體力，因此大多數孕婦在分娩來臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。
練習瑜伽可以讓這個過程變得輕松簡單並有助於孕婦在產前保持平和的心態。
親子瑜伽 讓父母與小孩一起進行的瑜伽體位法練習，同樣因為瑜伽教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
塑繩瑜伽 一般的瑜伽體位法練習加上繩子等器材為輔助。
塑球瑜伽 一般的瑜伽體位法練習加上或大或小的彈性球等器材為輔助。