瑜伽的起源和歷史如下述：
起源：瑜伽起源於印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為『世界的瑰寶』。
瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。
於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。
這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
歷史：瑜伽，不僅隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。
瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。
瑜伽的基礎建立在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。
古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持健康的身體。
瑜伽的分類：
瑜伽分為兩大類：一個是古典瑜伽，一個是現代瑜伽，現在還包括了正位瑜伽。