首先依止勝師如教行，中間百般苦行而實修，
最後密意無二得師傳，無等上師足下我敬禮。
丙五《自相續中生起證悟智慧之究竟方便——上師瑜伽》分三：一、上師瑜伽之重要性；二、上師瑜伽實修法；三、傳承上師簡歷。
丁一、上師瑜伽之重要性：
總的來說，要想修行一門正法，首先必須尋找一位具足一切法相的真正上師善知識，然後依教奉行、對上師生起真佛之想、誠心誠意地祈禱上 師，這一點十分重要。
經中也說：『勝義諦是依靠信心而證悟的』此外，阿底峽尊者也曾經親口說道：『諸位法友，在沒有獲得菩提之前需要依止上師，因此要依 止殊勝善知識；在沒有證悟實相之前需要聞法，因此要諦聽上師的教授；一切安樂均是上師的加持，因此要報答上師的恩德』喀喇共穹格西說：『必須認識到上師 是世間出世間一切成就的作者。
即使精通三藏，但如果不恭敬上師，對上師沒有誠信及感恩戴德之心也不會有所收益』
尤其是，密宗金剛乘的一切道法中，唯獨上師占有舉足輕重的位置，因而所有續部中都講述了上師瑜伽的修法，並且指出這一修法比觀修一切生 圓次第更為殊勝。
如續部中雲：『何人俱胝劫，修十萬本尊，不如一剎那，憶念上師勝』此寧提金剛藏乘自性大圓滿的觀點，既不是像下乘那樣憑借伺察、推理等 方式來抉擇甚深意義，又不是像下續部那樣依靠共同悉地而獲得究竟殊勝悉地，也不是像其他上續部通過第三灌頂的喻智慧來直指義智慧，而是認為唯一依止一位傳 承如純金絲線沒有沾染破誓言的銹一樣具有殊勝證悟的上師，將這位上師看成真佛，以堅定不移的虔誠信心與恭敬心猛烈祈禱，使自己的凡夫心與上師的智慧成為無 二無別，也就是說依靠上師的加持力使自相續中生起證悟，就像前所引用的：『當知勝義俱生智，唯依積資凈障力，具證上師之加持，依止他法誠愚癡』薩 哈尊者也說：『師言入於何人心，猶如現見手中寶』
此外，全知法王無垢光尊者也在《虛幻休息》中說：『依靠觀修生圓次第等各道本體不能解脫，因為它們還需要依靠行為及助緣等。
唯以此上師瑜伽自道本體才能使自相續中生起實相的證悟，而得解脫，所以說一切聖道中上師瑜伽最為甚深』
《誓言莊嚴續》中雲：『十萬劫中勤觀修，具相隨好之本尊，不如剎那念師勝，念咒修法千萬遍，不如祈師一遍勝』《阿底莊嚴續》中也說：『觀具恩上師，於頭頂心間，或於手掌中，千佛之成就，彼人亦可得』