瑜伽傳統上分為八支：持戒、內修、體式、呼吸控制、收攝、心靈集中、禪定、三摩地。
瑜伽也能以三個層次來看待：外層、內層、核心層，或生理、心理、心靈三方面。
如此一來，瑜伽八分支可以分成三部分：
持戒、內修這兩支屬於 社會和個人道德規范與修為 ；
體式、呼吸法和收攝這三支 可協助個人轉化，以致了解自身 ；
心靈集中、禪定和三摩地這三支不是修煉的方法，而是 瑜伽修煉的結果 ，能讓人照見靈魂。
雖然西方人經常認為瑜伽僅次於生理層次，其實它涵蓋了身與心、心與靈的層次。
這門科學把心從身體的束縛解放出來，邁向靈魂。
當心和靈結合，靈就獲得自由，從此維持在平和、幸福的狀態。
關在籠子裡的小鳥無法飛翔，一旦籠子打開，小鳥飛出樊籠，它就自由了。
同樣的，當心從身體的束縛解放出來，棲息在靈魂的懷裡，人就自由了。