在開始習練瑜伽之前，我們先來了解下習練瑜伽的四個階段。
由低級到高級，他們分別是：粗鈍體、物質體、生理體、心理體。
第一階段：粗鈍體
剛開始我們身體的感知能力較弱，隻能有效的控制軀幹和四肢，此時稱之為粗鈍體階段。
當我們的身體處於粗鈍體階段，切不可心急攀比，此時要多多關注動作的正確性，努力在體式中保持穩定，避免受傷。
第二階段：物質體
當能較穩定的保持在體式中時，我們的感知能力就會進一步加強，對我們的骨骼、肌肉、皮膚和組織也有一定的控制能力，此時為物質體階段。
此階段要重點加強力量的訓練，有意識地將身體的重量均勻的分佈於全身的肌肉、骨骼以及關節，在肌肉和皮膚裡營造出空間，達到動力與阻力的平衡。
第三階段：生理體
隨著身體肌肉力量的增強，我們就可以較輕松的完成基本體式，此時我們會對心臟、肺部、肝臟、脾臟、胰腺、大小腸等身體器官的血流量有一定的感知和控制能力，此時為生理體階段。
此階段要重點鍛煉深層核心肌肉群，關注身體中軸線，左右兩側對稱，保持身體中正平衡，關注身體器官被擠壓或伸展的情況，使不同器官各就各位。
第四階段：心理體
當身體可以達到動態的穩定平衡，我們就進入到心理體階段，覺知到神經和大腦的控制力。
此時我們要練習通過呼吸去帶領，使身體放松下來，覺知到自身的情緒和壓力，將他們帶入大腦，通過智性去處理，之後再將他們從大腦請出去。