瑜伽的來歷及真相含義如下：
瑜伽起源於古印度，距今已經有五千多年的歷史。
瑜伽原本是印度古代婆羅門教為了使人們得到解脫而出現的一種修行方式。
瑜伽一詞放的本意是指將牛馬等牲畜用特定的農具聯系到一起，後來隨著時代的發展，瑜伽一詞有了其獨特的引申含義，即將兩種事務相互聯系，結合到一起的意思。
再後來，婆羅門的教徒將瑜伽一次和宗教思想相結合。
指出人的靈魂是自我，而宇宙萬物的最高境界是大我，人的自我和宇宙的大我相互結合，就可以達成人類的解脫，而將自我和大我的相結合的`修行方式就是瑜伽。
隨著時代的發展瑜伽早已經不是一種鍛煉身體的手段，而是一種證悟，簡單一點來說，瑜伽是一種為了達到肉體和心靈的融合統一，而誕生出來的一種修煉手段。
古人為了達到肉體和心靈的完美融合，需要保持健康的身體，同時對自己的肉體、呼吸、心靈都要有著完美的控制。
練習瑜伽注意事項：
1、注意熱身：在進行瑜伽鍛煉之前，建議適當進行身體的熱身活動，對肌肉軟組織進行拉伸，有利於快速進入狀態。
2、選擇合適環境：練習瑜伽一般需要在安靜及放松的狀態下進行，所以應注意選擇安靜的環境，如果選擇室內練瑜伽，則要注意保持空氣流通。
3、不要暴力牽拉：瑜伽運動中有很多拉伸動作，應注意避免暴力牽拉，並需要循序漸進進行。