瑜伽發源於印度，有著超過5000年的歷史和文化，被譽為『世界瑰寶』。
而瑜伽具體起源於印度喜馬拉雅山脈，古代印度的瑜伽修行者在大自然中練習身體和精神時，意外地發現，動物和植物天生就有治療、放松、睡眠、保持清醒的能力。
因此，古代印度的瑜伽修行者，觀察、模仿、親身體會到動物的姿勢，創造了一套對身體和精神都有好處的運動體系。
這些體式經過了5000年的磨煉，瑜伽傳授了幾代人受益的治療方法。
而有關瑜伽的記錄最早見於印度的《吠陀經》，約在公元前300年左右，帕坦伽利在《瑜伽經》中闡述了一套使身體健康、精神充實的修行方法，並使之制度化，成為現代瑜伽的基本。
帕坦伽利的哲學原則被認為是進入瑜伽精神世界的一個裡程碑。
現在的瑜伽，是印度人經過數千年的實踐才形成的一種修身養性的功法，不再局限於那些深居簡出的人。
現在瑜伽已經遍及全球。
印度有許多學校，專攻瑜伽。
瑜伽從身體到心靈都有一套非常完整的修行方式，今天的瑜伽，已經不僅僅是哲學和宗教的范疇了，而是具有更寬廣的含義，具有千百年不朽的生命力。
總的來說，瑜伽起源於古代印度，是印度六大哲學流派之一，旨在探索『身心合一』的理論和方法。
現代人所謂的瑜伽，其實就是一種修身養性的方法。
印度大聖瑜伽始祖帕坦伽利《印地語： Patanjali》約於公元前300年，《瑜伽經》是由印度大聖人瑜伽之父《英文： Patanjali》所著，印度瑜伽也是在此基礎上形成的。
同時瑜伽是一種系統，提高意識來協助人類發揮其全部潛力。