瑜伽起源於古印度，距今已經有五千多年的歷史。
瑜伽原本是印度古代婆羅門教為了使人們得到解脫而出現的一種修行方式。
瑜伽一詞放的本意是指將牛馬等牲畜用特定的農具聯系到一起，後來隨著時代的發展，瑜伽一詞有了其獨特的引申含義，即將兩種事務相互聯系，結合到一起的意思。
再後來，婆羅門的教徒將瑜伽一次和宗教思想相結合。
指出人的靈魂是自我，而宇宙萬物的最高境界是大我，人的自我和宇宙的大我相互結合，就可以達成人類的解脫，而將自我和大我的相結合的修行方式就是瑜伽。
擴展資料：
瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。
從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。
同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。
在現代，也產生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師，例如室利·阿羅頻多、辨喜、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。
不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。
由斯瓦米·蘭德福擔任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司是當今世界上歷史傳承最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資質等級評定認證機構。