古老瑜伽分為四種主要流派—業瑜伽(Karma Yoga)、奉愛瑜伽(Bhakti Yoga)、智瑜伽(Jnana Yoga)以及王瑜伽(Raja Yoga)。
業瑜伽 Karma Yoga
業瑜伽屬於動作瑜伽，為性格外向活躍的人所修行。
它通過教習忘我的行動來凈化心靈，讓人忘記得失。
通過將自己與行為結果的分離並將結果呈貢給 神，人逐漸學會對自我的升華。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心世界，通過精神活動，引導 更加完善的行為。
瑜伽師通常采取極度克制的苦行，力為善行，執著律己，凈心寡欲。
他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。
隻有完全的奉獻，才能使自己的精神、情操、行為達到高尚境界。
奉愛瑜伽 Karma Yoga
奉愛瑜伽是一種奉獻的流派，適於重情緒的人們。
奉愛瑜伽修行者的源動力主要來自於愛，並認為神乃是愛的化身。
通過祈禱、禮拜和各種儀式，他們將自己貢獻給神，打通渠道，將他們的情緒轉變為無條件的愛或貢獻。
唱聖歌構成了奉愛瑜伽的主要內容。
智瑜伽 Jnana Yoga
智瑜伽乃知識和智慧的瑜伽，也是最難的一個流派，它要求有極大的意願和智慧。
跟隨吠檀多的哲學思想，智瑜伽通過自己的心靈來探求自己的本質。
在 修行智瑜伽之前，修行者需已經修行其它瑜伽流派並整合其所學—因為沒有忘我的狀態和對神的愛、沒有體力與意志，追求自我實現隻能是無謂的投機。
智瑜伽認 為，知識有低等和高等之別。
尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種知識可以通過直接或間接的’途徑獲得。
而智瑜伽所尋求的『知識』，則要求 瑜伽習練者轉眼內向，透過一切外在事物的表象，去體驗和理解其內在。
智瑜伽習練者通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得對生 命真諦的領悟。
王瑜伽 Raja Yoga
王瑜伽的創始人是帕坦加利 (PATANJALI)，著有。
他所總結的瑜伽八大分支,提供了瑜伽習練者純潔身體與精神的實踐步驟,常被稱為『王者之道』。