瑜伽的起源有非常多的傳說。
傳說在15000年前，在喜馬拉雅山上出現了第一位瑜伽士。
他跟當時的印度人完全不一樣，他的皮膚是藍色的，眼睛是紅色的，頭發盤起來高高的，而且最特別的是他身上盤著一條蛇，他就是瑜伽的希瓦神。
他是負責創造和毀滅的神，他是第一位瑜伽士，當時出現在喜馬拉雅山上的時候，非常的神秘，沒有人知道他從哪裡來，但是覺得他非常的神秘。
大家圍過來希望他能夠展示一些神技，但是他什麼都沒有做，他隻是靜靜地坐在那兒坐了很久很久很久。
所有圍觀的人，慢慢的都散去了。
最終隻留下了七個人，因為這七個人覺得『一個人能坐這麼久，他一定是體驗到了常人無法體驗到的世界，他一定有他的方法』
所以他們就懇求這第一位瑜伽士教他們去練習瑜伽，去感受生命真諦的方法，去超越這個物質的世界，第一位瑜伽古魯就這樣產生了。
這七個人就開始拜師給他磕頭，希望能夠傳承瑜伽，希瓦對他們說：『你們現在的身體，是沒法傳承我的瑜伽，所以你們現在要做一些簡單的練習準備』說完之後他就去入定了，他一定就定了80多年。
當八十幾年以後，太陽和地球到達一個特定角度的時候，地球的大環境發生了一些改變，瑜伽士要出來調整一下自己的身體，他才想起還有七個人正在準備著向他傳承瑜伽。
所以他再去觀察這七個人的時候，發現他們的身體已經閃閃發光，成為了非常好的瑜伽傳承的法器。
這七個人已經修行好了，他就把瑜伽傳遞了給這七個人，當這個七個人修行好了，有了成就之後，才把瑜伽的傳播到世界各地。