大全瑜伽，又稱整體瑜伽，綜合瑜伽，英文名Integral Yoga，是印度三聖之一的室利阿羅頻多《Sri Aurobindo》根據切身修習經驗，總結傳統瑜伽的優劣所創，集中了印度瑜伽的精華。
整體瑜伽用一種無上的超心思《supermind》來打通物質和精神的壁壘，把人的肉體提升到超心思的層面，從而透徹人生本源，參悟宇宙奧秘。
阿羅頻多把自己這套瑜伽稱為『綜合的瑜伽』，而且認為這才是一種『整體的瑜伽』。
大全瑜伽首次把進化《evolution》思想引入新吠檀多哲學中。
但是這種進化絕非達爾文說的物種進化，而是純粹的精神進化，是人生的進化，在犧牲中獲得自我的上升。
物質再也不是和精神分離的了，甚至瑜伽本身亦不再是分裂的了。
阿羅頻多徹底打破了業報，思辨和奉愛這些傳統瑜伽范疇，瑜伽就是瑜伽，雖然練習手段不同
，但最終目的都是一致的，一切都可以包容到他的整體瑜伽論中去。
如果精神進化論是阿羅頻多世界觀和人生觀的表述,那麼整體瑜伽論則是實現其世界觀的手段或方法。
一個是理論基礎,一個是方法手段,兩者相輔相成,融會一體。