瑜伽《Yoga》意為將個體意識融入宇宙本源，亦即中國人所說的天人合一。
它包含了知識瑜伽、行動瑜伽、虔誠瑜伽三個主要部分。
而哈達瑜伽、勝王瑜伽、梵咒瑜伽、拙火瑜伽……等則是較為一般人所知的不同瑜伽派別。
約於二千年前瑜伽行者潘坦佳利將各派瑜伽的精華綜合歸納為八部功法瑜伽，它包含了：
一、外在行為控制。
二、內在行為控制。
三、瑜伽體位法。
四、生命能控制法。
五、感官之收攝。
六、心靈集中。
七、禪定。
八、三摩地。
所以從精細的層面而言，密宗與瑜伽是同義的。
世人都擁有無限的智能與潛能，然而多數人卻感覺不到自己所具有的這種能力。
科學家們說，一般人最多隻運用了這方面能力的2%，至於那些較為特殊的人物——如大科學家、赫赫有名的領袖、卓絕的藝術家等——也隻不過動用到全部潛能的8%到10%罷了。
因此，如能不斷地學習和充份地利用我們的潛力，必定會獲得更多的智能和力量。
這種發掘內在無限潛能的科學就是密宗瑜伽的靜坐。
它不是一種消極的放松，而是使內在充沛著無比的能量，心靈高度的提升。
在身體、感官於寂然不動中，讓有限的﹁我執﹂超越其一切有限的束縳。
靜坐中，心靈為一強而有力的梵咒《Mantra》音聲所提升。
梵咒於內在以具有律動的方式默念，它使動蕩的心靈轉化為精細的波流。
於此梵咒音聲更重要的是梵咒的意義；其意義即是：我就是無限的至上本體，心靈在無限的導向中，超越了狹隘的自我，而逐步的融入至上理念的目標。