瑜伽相對而言可分為智瑜伽、業瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裡尼瑜伽六大類組成，還有一些瑜伽體系並不占有主流所以不進行介紹。
按照瑜伽的真正意義是不可分的，因為不管如何的一種瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然有許多出處；隻是現代人總是希望強調自己的工具特別的好所以不知不覺中就開始排斥其他的工具，這種思想最後影響了更多的人，我在這裡進行區分，隻是希望大家能夠更好的明白瑜伽具有的特點，這些特點使她格外的生動，希望大家不要特別注意某一種方法而忽視了更為重要的東西。
智瑜伽提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
尋常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內向，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
瑜伽哲學認為，有形的身體隻是內在的存在或靈魂的載體。
比它更重要的是『微妙』的身體《pranayamakosha》，它通過許多氣脈和能量中心，包圍著有形的身體。
瑜伽哲學認為練習瑜伽可以激活身體的功能。
柏坦加利之樹的低級分枝註重有形身體，而高級分枝則註重微妙的身體。
對後者進行解剖，可以看到它由七個能量中心–輪《chakras》和七萬多個氣脈《nadis》組成。
通過學習控制呼吸和瑜伽姿勢的身體訓練，你能控制通過身體的能量流向，最終實現精神的圓滿。
七個輪chakras從梵文翻譯過來是『輪』和『圈‘，它是把微妙身體與有形身體相連的能量中心。
脈輪儲存人所有的能量或生命力《prana》，通過呼吸來控制能量的釋放。
每個輪與某種體能或情感相關聯，通常也與一種元素相關聯。
除了天頂輪以外的所脈輪，都有它們各自的咒語。
這七個輪按順序、有一定間隔地分佈在主氣脈上，中脈沿著脊椎形成一條垂直地路徑。
第一個輪位與脊椎底部，是海底輪，它意味著根基或生命來源，與生命和土相關。
生殖輪《意為『靈魂之所』》是性欲和享樂地位置，屬水。
下一個是臍輪，意為『太陽』，與火相關，它控制著人的意志力和耐力。
心輪意為”不敗”，它與愛情和激情的勝利相關，主宰『氣』。
喉輪主宰智慧和創造力。
眉間輪位於前額的中心，與知覺和意識相關。
在氣脈上的最後一個輪是天頂輪，象微著永恒和開啟智慧於靈魂之門。
氣脈圖氣脈在整個身體中織成一張氣脈網。
最基本的氣脈是中脈，沿著脊椎形成一條垂直的通道，把七個輪連接起來。
位於中脈兩邊的是二級氣脈，即右脈和左脈，他們互為相反地控制著身體中地能量–用兩極描述為男性和女性或陰或陽，與大腦地的左半球和右半球控制有形身體中不同功能的情形相似。
【瑜伽的其他類型】
四季養生瑜伽
將傳統的中醫文化和古老的印度瑜伽二合為一，對應二十四節氣，通過不同的瑜伽體位調節人體的動態平衡，將瑜伽練習與中醫養生完美的結合在一起，更好的適應國人體質，滿足人們健康養生的需求。
由中國著名資深瑜伽導師張梅歷經二十年修習而創寫。
密宗瑜伽
TantraYoga。
千年師徒的秘密傳承，著重於開發生命能量，超越凡人境界的修練。
密宗瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、利用屍體的修練法、太陽能修練法等等。
高溫瑜伽
BikramYoga。
強調在溫度高達攝氏四十度上下的教室裡練習體位法，以大量流汗為樂，偶有人因身體不佳受不了而產生嘔吐虛脫等症狀。
因為BikramYoga有專利問題，高溫瑜伽練法有的稱為HotYoga《熱瑜伽》以規避，名稱不同內容一樣，但是業者會以更好的溫濕度調控設備作區隔。
舒緩瑜伽
RestorationYoga，以盡量放松身心為主的體位法練習，教練內容以引導身體放松舒緩為主，主要針對有失眠、高壓力問題的人。
著名的SivanandaYoga派別近似此類。
Iyengar瑜伽
以著名的印度國寶B.K.Iyengar大師為名的瑜伽，Iyengar大師目前年高八十多歲，從事瑜伽教學數十年，是當今全世界最推崇的瑜伽祖師。
其瑜伽鍛鏈以姿勢的精準、著重練習順序、使用輔助器材等等為特色，也是目前公開介紹呼吸鍛煉法最多的瑜伽上師。
Ashtanga瑜伽
SriK.PattabhiJois創立的瑜伽教派，Pattabhi大師是Iyengar大師的師兄弟。
Ashtanga的特色是強力連續的體位法操練，強調動作與呼吸的配合，以及采用Ujayi呼吸法，AshtangaYoga依照困難度安排數套連續不斷的體位法順序，每套完全練完要一到二小時甚至更久，其中包含許多困難的動作，AshatangaYoga會讓練習者對自己的身體產生強烈的信心。
雙人瑜伽
以情侶夫妻配對練習體位法為特色的瑜伽，非派別，因為瑜伽教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
孕婦瑜伽
顧名思義，同樣因為瑜伽教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
在妊娠的第一階段，孕婦做任何費力的身體操練常常會不能堅持而最終放棄。
建議孕婦從妊娠第4個月開始進行鍛煉。
對沒有流產史、積極健康的未來母親，只要覺得準備好了就可以開始進行一些輕柔的增強身體力量和提高肌肉柔韌性和張力的鍛煉。
在整個妊娠過程中，孕婦可以練習不同的不同的瑜伽姿勢，但必須以個人的需要和舒適度為準，瑜伽的練習因人而異，必須與人的身體狀況協調。
練習時如有不適感。
可以改用更適合自己的練習姿勢。
孕婦練習瑜伽可以增強體力和肌肉張力，增強身體的平衡感，提高整個肌肉組織的柔韌度和靈活度。
同時刺激控制荷爾蒙分泌的腺體，增加血液循環，加速血液循環，還能夠很好地控制呼吸。
練習瑜伽還可以起到按摩內部器官的作用。
此外，針對腹部練習的瑜伽可以幫助產後重塑身材。
瑜伽有益於改善睡眠，消除失眠，讓人健康舒適.形成積極健康的生活態度。
瑜伽還幫助人們進行自我調控，使身心合而為一。
但是要註息的是，瑜伽並不是使懷孕和分娩更為安全順利的唯一方式。
瑜伽隻是在整個妊娠過程當中幫助孕婦進行適當鍛煉。
『分娩』要消耗大量的體力，因此大多數孕婦在分娩來臨前會感到恐俱和不安，這是很正常的現象。
練習瑜伽可以讓這個過程變得輕松簡單並有助於孕婦在產前保持平和的心態。
親子瑜伽
讓父母與小孩一起進行的瑜伽體位法練習，同樣因為瑜伽教室要增加課程特色以吸引學員而產生。
塑繩瑜伽
一般的瑜伽體位法練習加上繩子等器材為輔助。
塑球瑜伽
一般的瑜伽體位法練習加上或大或小的彈性球等器材為輔助。