瑜伽輪式的梵文名稱是——Urdhva Dhanurasana，從站立進入的輪式叫做Urdhva Dhanurasana dropping back。
要想從站立進入輪式，首先要把從下面進入的輪式做好，也就是腿部要有力，核心穩定，脊柱要柔軟，肩膀要打開，身體前側要延展。
從站立進入輪式
最容易犯的錯誤有4點
1.雙腳離得太遠
略比髖部寬一些就可以了，不要太開。
2.雙腳外八
雙腳要相互平行，不能外八，啟動腿內側力量。
3.太早彎曲膝蓋
手還沒有準備去碰地面之前，不能彎曲膝蓋，啟動腿前側力量。
4.落地太沉重
腿部、核心力量松懈了，或者肩膀脊柱還太僵硬，還沒準備好
從站立進入輪式
當你已經做好從下面進入的輪式，就可以試試從上向下的輪式了。
從上向下進入輪式練習方式
一、2個熱身小動作不可少
不要著急著向下，先來2個熱身動作
1.雙手護腰向後彎
站立，雙腳打開略比髖寬，雙手放在腰部後側
手掌貼實腰部，手指尖朝下，手肘向後夾吸氣延展，呼氣向後到達最遠，吸氣再回正重復3次
2.雙手合十後彎
站立，雙腳打開略比髖寬，雙手合十胸前吸氣，脊柱向上延展，呼氣向後彎曲，手上移來到胸前頭向後放松，眼睛向後看吸氣回正，重復3次
二、扶墻練習後彎
離墻大概一條手臂的距離，雙手合十吸氣延展脊柱，呼氣雙手來到墻上慢慢向下，雙手撐地，然後再扶墻起來
三、從站立進入輪式
站立，雙腳打開略比髖寬，雙手合十吸氣延展脊柱，呼氣向後彎不要著急手去著地面，不要彎曲膝蓋當手去碰地面的時候，再稍微彎曲膝蓋手落地之後推胸腔來到雙手正上方保持5次呼吸
對於很多練習者來說，瑜伽輪式是一個坎。
練習輪式一定要保持正位，不能用蠻力，不然會用其他肌肉代償哦~
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