特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,單腿站立做瑜伽!。

特斯拉的擎天柱又亮出了新的能力。

九月二十四日,特斯拉人型機器人『擎天柱』在其官網上發佈了一段視頻,說『擎天柱』又一次進化,可以隻靠視覺識別目標,還可以做一些簡單的瑜伽運動,並且可以通過神經網絡來實現『終端到終端』的操作。

特斯拉的創立者馬斯克在評論區用『Progress (進步)』兩個字進行了回應。

擎天柱練習瑜伽的錄像截圖,納瑪斯特最初的意思是『向你行禮』,在瑜伽課堂上經常被用來打招呼。

在這段錄像裡,擎天柱用不同顏色的磚塊把它們放在相應的盤子裡,然後把它們分成不同的顏色。

接下來,又有一名研究員參與了這項實驗,當擎天柱想要觸碰到方塊時,他立刻將方塊挪走,這樣的『刁難』並沒有讓擎天柱感到為難,因為它能將方塊挪走,並將方塊挪走,這說明它有足夠的適應能力,可以在任何情況下都進行相應的調整。

擎天柱也具有『糾偏』特性。

當擎天柱把一塊磚頭放到盤子裡的時候,並不會立刻移動到另一塊磚頭上,相反,他會停下並做一些修正動作,把那塊掉在地上的磚頭擺好。

特斯拉人形機器人再進化:靠視覺給物品分類,單腿站立做瑜伽!。

在 Twitter的評論中,很多用戶都為這個機器人所取得的進展而感到驚訝,因為距離它在2021年發佈已經有兩個年頭了。

但也有人開玩笑說,這段視頻看上去就像是計算機制作的。

自上一次擎天柱的 Twitter帳號發出這條信息至今已有四個多月了。

五月,官方公佈了一段關於擎天柱從特斯拉『2022年人工智能日』到現在所做的工作的視頻,著重介紹了經過改善的機器人的雙手操作。

在特斯拉的第二屆人工智能大會上,擎天柱第一次不帶支架地向世人展示了它的性能,它的電池容量是2.3千瓦時,高度是172 cm,重量是73公斤,它的靜態能量消耗是100 W,步行能量消耗是500 W,它的全身上下有200多個自由度,它的手指也是27個自由度,可以自由移動。

特斯拉在會議上公佈的視頻中,這臺『擎天柱』擁有蹲下、提箱子、抓起物品、澆水等多種能力,可以被安置在特斯拉的工廠中,而且它還可以將自己的行動軌跡烙印在腦海中。

除此之外,擎天柱還融入了許多特斯拉的研發邏輯,其中就包括了特斯拉的 FSD自動駕駛系統。

馬斯克曾經說過,特斯拉將會進行大量生產,並且會以更低的價格生產擎天柱,並且會以更低的價格生產出更多的擎天柱,最後的售價應該在兩萬美元以下。

在七月二十日關於第二季度收益的電話會議中,馬斯克對擎天柱的市場需求提出了質疑,他認為擎天柱的產量將非常可觀,但想要大規模制造擎天柱還有許多困難,比如目前尚無廠商提供驅動裝置,需要量身定做等。

他同時指出,目前特斯拉公司已有10輛擎天柱車,並希望明年能將其應用到特斯拉的部分生產中去。