不管是昆達裡尼、艾揚格、阿詩湯加、哈他、陰瑜伽、流瑜伽還是什麼流派的瑜伽，所探討的皆是『連接』，與自我的連接，與天地人的連接，與內在及外在的連接，在身與心受到限制的時候如何產生連接。
這是一種研究如何控制心與意識的學科，一種可實操的哲學。
正如追求三摩地境界《八支瑜伽中定義的瑜伽最高境界，即與宇宙合一》的第一步即是持戒，不殺生、誠實、不偷盜、凈行與不貪，無一不在凈化與平衡身、心、內在與外在。
小編輯經常與修習瑜伽的好友聊天，她講到一些在瑜伽修習或教學中遇到收獲的知識，在瑜伽練習時是否能做到在身體支撐過程中對自己完全誠實，例如不因偷懶疲憊將肌肉使用的力量壓制到骨骼上；是否可以不急於求成，真正意識到自己的是否有足夠的能力完成難度動作等等。
小編輯認為瑜伽的哲學指導著生活點滴，讓心更純凈的專註於當下，更廣闊的認知和接納，甚至是換一種角度觀看和體驗『存在』。
瑜伽的歷史起源遠比我們想像的深遠
其博大精深值得不斷去挖掘
了解瑜伽的歷史可以擴展我們的知識范疇
也會讓瑜伽更深入到我們的生活中
瑜伽從其起源到今天已經有五千多年的歷史。
根據考古發掘證明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有瑜伽的實踐。
在莫亨佐達羅和他的姐妹城哈拉帕古城出土的遺物中就曾經發掘出一些印章，上面刻有盤坐冥想的神像。
那時，雅利安人進入了印度河流域，並與當地土著結合，吸收和傳承了瑜伽，做為他們宗教實踐的重要修行之一。
瑜伽八支
當代哲學研究者與瑜伽學者，根據考證與傳說，想象並描述了瑜伽的萌生過程：在喜馬拉雅山的一側，有一座高達8000米的聖母山，那裡有許多隱修者，他們通過靜坐苦修，很多人修成聖人，於是開始有一部分人羨慕並追隨他們，這些聖人就以口訣的方式將修煉秘法傳授給追隨者，這就是最初的瑜伽行者。
初期的瑜伽行者都是苦修者，常年在冰雪覆蓋的喜馬拉雅山腳下向大自然挑戰。
要想長壽而健康的活下去，就必須面對『疾病』、『死亡』、『肉體』、『靈魂』及人與宇宙的關系，他們仔細觀察動物，看它們如何適應自然的生活，如何實施有效的呼吸、攝取食物、排泄、休息、睡眠以及克服疾病，根據這些觀察，結合人類的身體結構、各個系統，這就是瑜伽體位法產生的淵源。
同時他們解析精神如何左右健康，探索出控制心理的手段，追求使身體、心靈和自然和諧統一的方法，從而開發人體潛能、智慧和靈性，這便是瑜伽靜坐冥想法的緣起。
開始時，瑜伽行者局限於在喜馬拉雅山洞和茂密森林中心地帶修持，後擴展到寺院、鄉間小舍。
當瑜伽的修持者在深沉的靜坐中進入最深層次時，就會獲得個體意識與宇宙意識的結合，喚醒內在沉睡的能量，得到開悟和最大愉悅，從而使瑜伽具備了強大的生命力與吸引力，逐步在印度普通人中間流傳開來。
但真正將瑜伽發揚光大並傳承下來的，主要還是遊離於當時正統的婆羅門社會以外的自由思想家的流浪的哲人，他們包括瑜伽行者，苦行者，聖者，祖師，先知和森林哲學家。
透過他們的長期堅持與發展，瑜伽行法深深地進入印度社會的各個階層去了。
到公元前6至公元前5世紀，新興的佛教也充分吸收了瑜伽，作為其宗教修行的法門，後來佛教大乘和密宗都強調和發展了瑜伽的修行法並付諸於他們的宗教實踐中。
在中世紀，瑜伽在向波斯、中亞和中國等地傳播的過程中，又被伊斯蘭教吸收，並成為伊斯蘭教實踐的重要內容。
在上個世紀，瑜伽傳入歐美，引起了宗教界、體育界、學術界、醫學界等等的廣泛興趣和關注，從而風靡全世界。
根據哲學思想的演變過程，瑜伽的歷史可以粗略的分為五個階段：原始時期，前經典時期，經典時期，後經典時期和近現代時期。
根據傳說和權著作，濕婆神是瑜伽《包括姿勢在內》的創造者。
他創造了所有的姿勢，並教給第一上徒巴瓦蒂。
據說原來有840萬不同的姿勢代表了840萬個生物化身。
每個人從生死的輪回求得解脫之前必須通過這些姿勢。
這些姿勢代表著逐步的演變，從最簡單的生活方式到完全現實的人。
原始瑜伽，即吠陀時期
公元前15世紀～公元前8世紀
『瑜伽』這個詞最早出現在公元前1500年左右。
遊牧民族雅利安人帶來了婆羅門教，婆羅門教的宗教經典稱為《吠陀》，引入的瑜伽的概念。
《吠陀》共有四部，前三部《吠陀》——《梨俱吠陀》、《摩挲吠陀》和《柔耶吠陀》用於婆羅門教的教士修煉，後來，第四部《吠陀》——《阿闥婆吠陀》為普通人提供了在日常生活中修行用的咒語。
『瑜伽』這個詞的詞根Yuj也是在《梨俱吠陀》中最早被提到。
《梨俱吠陀》由一系列的頌歌構成，將瑜伽定義為『約束』或者『戒律』，但是並沒有提供任何系統性的體式練習。
『瑜伽』再次作為一種自我約束方法在《阿闥婆吠陀》出現，但是這次瑜伽的涵義還包括了呼吸控制。
這是我們目前所知的關於瑜伽最早的起源。
前經典時期
公元前8世紀～公元前5世紀
《奧義書》出現。
《《奧義書》《Upanishad》是印度古代哲學典籍，《吠陀》的最後一部分，數量約有200多種。》《奧義書》進一步闡述了吠陀經文。
在早期的《吠陀》中，瑜伽僅僅是一個名詞和一種剛剛出現的戒律，然而在《奧義書》瑜伽卻扮演了重要角色。
成為了一種修行方式。
經典時期
公元前5世紀～公元2世紀
在古典瑜伽時期出現了瑜伽歷史上最重要的的兩部最經典著作：《薄伽梵歌》《Bhagavad Gita》和帕坦伽利的《瑜伽經》《Yoga Sutra》。
《薄伽梵歌》起源於文獻《奧義書》,為我們提供了那個時代最全面的有關瑜伽的描述。
《瑜伽經》是第一本系統性闡述瑜伽的專著，所以帕坦伽利被尊稱為瑜伽之父。
他給瑜伽下的定義是：『瑜伽是控制意識的波動』 195句箴言詳細闡釋了瑜伽的八支。
Bhagavad Gita，a 19th century manuscript
後經典瑜伽時期
公元2世紀～17世紀
對現代瑜伽影響深厚的譚崔《Tantra Yoga》瑜伽得到蓬勃發展，並在其基礎上發展出哈他瑜伽《Hatha Yoga》。
大概公元15世紀的時候，哈他之光出現了，他的作者是印度瑜伽大師斯瓦特瑪拉瑪，這部瑜伽經典被認為是現存最古老的關於哈他瑜伽的文獻，也是最重要的綜合教科書。
Hatha Yoga Pradipika
瑜伽在近代中
最著名的瑜伽大師之一是Swami Sivananda。
Swami Sivananda
他早年在瑞詩凱詩建立了神聖社團及進修中心，並以醫生的身份在馬來西亞工作，二十世紀六十年代他在美國開設了學校，二十世紀七十年代在歐洲建立了學校。
Sivananda眾多成就之一是修正過的五大瑜伽原理：1.合理的放松(savasana)；2.合理的鍛煉(Asanas)；3.合理的呼吸(pranayama)；4.合理的飲食(vegetarian)；5.積極正面的思想和冥想(dhyana)。
swami kuvalayananda
另一位有影響力的人物，swami kuvalayananda是瑜伽科學研究的先驅和倡導者，他是將瑜伽進行科學解釋的第一人。
sri krishnamacharya
還有一位sri krishnamacharya在現代哈他瑜伽的教學和推廣普及中，培養了多位傑出的瑜伽大師。
其中包括著名的BKS iyengar大師，創建阿斯湯噶的pattabhi jois大師及他的兒子TKV desikachar大師
如今，瑜伽以及所衍生的各種現代瑜伽流派風靡全球，越來越為現代人群所接受和喜愛。
舞濕婆
瑜伽在西方
在19世紀中期，印度是英帝國統治下的殖民地。
瑜伽向西方的遷移就是在這裡開始的。
薄伽梵歌的英語翻譯，幾個關鍵的奧義書和其它的經典，為諸如愛默生和梭羅以及其它西方思想家的手中。
雖然瑜伽修法不是這個傳遞的一部分，但這些知識分子在哲學上收到深刻影響。
東方著作在當時英國超驗主義的興起中扮演了一個關鍵角色。
對他們來說，有一個超越了感官所及范圍的東西，一個是我們外在世界本源的東西，這一點變得很清楚。
超驗主義者決心要從愛默生所謂『超靈』(oversoul)的層面生活。
他是在談論純粹喜樂覺識，賦予所有存在物生命的東西。
按他們的觀點，需要的是更簡單，更有倫理，更靠近自然的生活，而這在那個時期靈感激發的寫作中反應了出來。
1875年左右，紐約一個叫做『神智學會』(Theosophical Society)的組織在紐約成立，致力於解開神秘學(the occult)之謎的工作。
那時候，occult這個詞意思就是不能被外在感官所見的東西。
降神會和超自然的東西在當時社會的潮流，而通神學利用了這個流行興趣並把它帶到更遠的地方。
神智學會由海倫娜·佈拉瓦茨基和威廉·賈奇，並在世界之交被Annie Besant發揚光大。
它在打開通向東方哲學大門上過起到了領袖作用。
通過佈拉瓦茨，賈奇，Besant，Charles Leadbeater，Arthur Powell以及其他人著作，人們得到對內在生命、內在世界和意識的進化，以及人類的神性可能上得到了一些初步認識。
你會在書目神智學項目下看到這些著作。
更重要的是，神智學會很快就在印度馬德拉斯附近建立了總部，並與瑜伽高士建立了聯系，這些瑜伽師通過直接會面和信件指導他們。
這樣，神智學會就主要靠它的著作成了早期西方瑜伽知識的管道，並且他們自從19世紀後期以來就通過初版上百種圖書而繼續起到這個作用。
這些書很多是直接翻譯印度經典。
就算如此，神智學會也很少觸及超過純哲學的東西，他們從未領導過西方從哲學/理論到通過有組織的瑜伽功法系統直接參與人類靈性升華過程，這個意識上的有效擴展。
這個是由其他人完成的。
克裡希那·穆提
神智學會也是找到克裡希那·穆提，並企把他提升到『世界導師』地位的組織。
當然，最終克氏拒絕了他們的贊助和這個頭銜，繼續在一個美國的地方講課和著述，從20世紀20年代知道他在80年代過世。
他的著作卷疊浩繁，大多數是從他的演講中編輯出來的。
他對於上師身份的拒絕包括了對所有有結構功法的否定，這導致他有時候被稱為『無為』上師。
不管怎樣，他在西方的影響曾是巨大的。
他可以被看做是來到西方的第一個不二論(advaita-vedanta)老師，雖然他毫無疑問也會否認這個榮譽。
The Serpent Power-Arthur Avalon
同時，印度的高層瑜伽士也在19世紀晚期和20世紀早期，與他們的英國占領者聯系。
他們之中最值得注意的是一個殖民法官，John Woodroffe爵士。
他參與了當時非常隱晦的譚崔，並用Arthur Avalon這個筆名謝了十二種關於譚崔哲學和修法的書。
Woodroffe的書清晰、徹底，以至於引發了譚崔在印度的復興。
他最頂尖的成就是1919年的《靈蛇拙火》(The Serpent Power)。
這本書比那個時代任何其它英文著作更仔細地敘述了瑜伽、譚崔和昆達裡尼喚醒的細節。
此書對現在東方和西方的瑜伽士們仍有用處。
雖然一些很好的初始性著作
在20世紀的晨光之前和之後出現
西方需要真正的瑜伽士來到西方才能紮根
這樣，他們就來了…
羅摩克裡希那
羅摩克裡希那是印度19世紀後期最偉大的聖人之一。
他展示了用東方和西方的方法一個人類成員都可以證道歸真。
人們說他是有史以來最偉大的奉愛瑜伽士。
從他對於神明的強烈信愛，瑜伽其餘的部分都像噴泉一樣湧出。
在羅摩克裡希那1886年去世後幾年，他的領頭弟子辯喜參加了1893年在芝加哥舉行的世界宗教國會。
他立即引起轟動，然後其餘的七年就在美國和歐洲旅行演講。
作為辯喜工作的成果，一個叫做『吠檀多社』(Vedanta Society)的世界性的組織，還有在印度一個叫做『羅摩克裡希那協會』(Ramakrishna Order)。
但是辯喜並沒有活到看到這些組織發展起來的時候。
他在1902年就走了。
幾十年後，他的論文和講課被在關於瑜伽主要支派—業瑜伽，奉愛瑜伽，智瑜伽與勝王瑜伽的一些列暢銷書中發表。
這可以在書目上找到。
吠檀多社除了是一個世界范圍的有機構和練習者的宗教組織外，它還在發表東方著作上起到了一個跟神智學會非常相似的作用。
羅摩克裡希那
因為吠檀多社是由羅摩克裡希那和辯喜的徒弟們建立的，這個工作做得也就更有權威。
吠檀多一些著名的書籍包括帕拉瓦南達(Swami Prahbavananda)和克裡斯多夫·伊舍伍德《Christopher Isherwood》在20世紀四五十年代關於《薄伽梵歌》、《奧義書》、商羯羅、帕坦加裡的《瑜伽經》，耶穌及其它的著作。
但是，如同神智學會一樣，吠檀多社在把瑜伽功法帶給普通的西方人上面幾乎並無建樹。
這個任務交給了那些願意把許多世紀以來圍繞著瑜伽隻是的神秘面紗揭開的人。
Woodroffe爵士通過1919年的《靈蛇拙火》在打開局面方面起了很大作用。
甚至在那之前西方就有關於直接的瑜伽功法的文字。
在20世紀的第一個十年，以羅摩查羅卡瑜伽士(Yogi Ramacharaka)為筆名出版了一些列圖書。
這是一個叫William Atkinson的美國人和一個也曾在1893年芝加哥世界宗教國會上發言的叫Baba Bharata的瑜伽士的合作成果。
William Atkinson《筆名Yogi Ramacharaka》
Baba Bharata的背景很模糊。
人們相信他是一個住在南非叫Yogi Ramacharaka的印度瑜伽士的弟子。
不敢怎樣，這些書寫進和包括了比以前任何西方曾有著作更多的關於瑜伽功法的細節。
《辯喜的書是在幾十年後才發表的》。
羅摩查羅卡一本叫做《呼吸的科學》(Science of Breath)是特別重要的。
這是一個就算按照現在標準也是很好的調息法啟蒙書。
他的《瑜伽哲學十四課》和《高級瑜伽哲學課》以及其它著作都很具啟發性。
辯喜
因此，在1900年左右有兩個瑜伽士對美國形成重要影響，而且辯喜也去了歐洲。
在歐洲，東方智慧對於20實際早期那裡幾個有名的歐洲靈性導師，包括Rudolf Steiner(曾是神智學者)， GI Gurdjeff 和PD Ouspensky，產生了影響。
後來，印度風格的瑜伽體系會從美國和印度兩地傳到歐洲。
分割線
1920年，西方迎來了第一個長久在那裡的瑜伽大師，科裡亞瑜伽流派的尤迦南達。
在他1952故去之前，在洛杉磯居住了三十多年。
他在美國和歐洲各地旅行，在各地收科裡亞瑜伽方法的弟子。
尤迦南達是一個強大的靈性人格，並深刻地影響了他所遇到的幾千人。
通過他在1946年發表的暢銷書《一個瑜伽行者的自傳》，仍然繼續為上百萬生命打開通向他們內在靈性領域的大門。
Maharishi Mahesh Yogi
1958年西方看到了另一個偉大瑜伽士馬赫西優士(Maharishi Mahesh Yogi)來到洛杉磯。
十年後，在披頭士和其它西方偶像人物開始跟他學習後，馬赫西所傳授的超覺冥想成了一個世界現象。
馬赫西幫助數百萬人找到了他們每天通向內在寂靜的道路。
他在世界范圍內建立了教學中心，無數其它的組織和學院，而這些都是以純粹喜樂覺識，也即我們所有人之中的寂靜源泉的簡單和威力為基礎。
在20世紀80年代，馬赫西在西方推出了阿育吠陀《一個以瑜伽為基礎的印度醫藥體系》，而這對數百萬人有巨大的影響。
Deepak Chopra以及其他努力把阿育吠陀以及瑜伽方法帶到西方社會主流中去的人，在馬赫西這裡找到了開始。
他在1963年發表的裡程碑式的著作，《存在的科學和生活的藝術》，是一部經典。
因為這辯喜、尤迦南達和馬赫西這『三大家』的著作，西方從1960年來時經歷了一場瑜伽的爆發。
在此之前，肯定有其它導師和瑜伽知識傳播的線索，而從60年代起幾百種著作面世，而更多印度的瑜伽士和導師用英文書寫了著作或者到了西方。
在一部簡史中是無法面面俱到的。
但我們應該提及少數幾個。
通過自己的著作，他們在幫助把瑜伽方法的知識向精進的練習者打開上，起到了重要作用。
Swami Satyananda
薩特亞南達(Swami Satyananda)-印度偉大的Swami Sivananda的領頭弟子，Bihar瑜伽學校的創始人。
他的著作對於瑜伽、譚崔、科裡亞和昆達裡尼修法展示的最多。
他最著名的的是1984年發表的《昆達裡尼譚崔》(Kundalini Tantra)。
拉瑪尊者——拉瑪納·馬哈希
拉瑪尊者—一個前商卡拉查裡亞(Shankaracharya,印度一個很高的宗教職位，1971年來到美國，並在科學調節下展示了『超能力力』。
然後他在賓夕法尼亞創建了喜馬拉雅學院，交了很多學生，寫了一些人們所見到過的最好的瑜伽書，為瑜伽文獻做了很大貢獻。
他的偉大著作難以歷數—在書單上有一部分。
兩部最受歡迎的是他的靈性自傳《與喜馬拉雅大師們在一起》《Living with the Himalayan Masters》，以及他關於昆達裡尼/譚崔瑜伽的新經典《火與光的歷程》(Path of Fire and Light)。
Nisargadatta Maharaj
拉瑪納·馬哈希與尼薩伽達塔•馬哈拉吉《Nisargadatta Maharaj》，兩個20世紀相互並無聯系的不二論-吠檀多巨人。
雖然他們沒有從印度到西方，卻對西方思維，以及關於存在不二本相的本我探問《self-inquiry》有卓著的影響。
拉瑪納是在20世紀早期被一個叫Paul Brunton的英國記者『發現』，並通過他的名著《探索神秘印度之旅》《A Search in Secret India》中介紹給西方的。
很多拉瑪納 馬哈希的講話在書中都能看到。
尼薩伽達塔在20世紀後半期變得傑出，因為那些坐在他腳下的那些『嬰兒潮』時期出生的人，以及他關於不二論和本我探問的大部頭書《我是那個》《I Am That》，變得非常流行。
艾揚格
艾揚格—或許20世紀最偉大的《至少是最不厭疲倦的》哈達瑜伽士。
他1965年的《瑜伽之光》(Light on Yoga)仍然是世界各地哈達瑜伽練習者的領導性著作。
希瓦南達(Swami Sivananda)—一個以前是大夫的瑜伽士，是有史以來最多產的瑜伽作者，已經寫了幾百種書。
不行的是，隻有基本在西方有。
書單上有一些，還有更多的通向印度『神性生活協會』(Divine Life Society)的鏈接。
這個協會是希瓦南達在1936年創立的。
雖然他在西方讓人相對不是很有名，希瓦南達對瑜伽在世界上的英氣有巨大的影響。
Swami Narayanananda
Swami Narayanananda – 另一個希瓦南達領袖弟子，到了西方，寫了透露很多瑜伽修法的書，包括《人的原始力量，或昆達裡尼力量》(The Primal Power in Man or The Kundalini Shakti)以及《呼吸、調息法與瑜伽體位的秘密》《The Secrets of Prana，Pranayama and Yoga Asanas.》
Gopi Krishna
Gopi Krishna—雖然這個自稱是普通印度人的人對於高級瑜伽修法並太大共修，他無疑卻因為他持續了許多年的沖頂豎發的昆達裡尼覺醒的過程記錄，而給我們留下了持久的印象。
他寫了幾本關於昆達裡尼的書，而好幾本書是寫他的。
最有名的是1967年發表的《昆達裡尼—人之中的進化性能量》《Kundalini: The Evolutionary Energy in Man》
這些關於昆達裡尼的書讓我們對昆達裡尼有了更多的了解，Gopi Krishna和其他人所記載的很不爽的昆達裡尼體驗可以在不犧牲進步的情況下避免。
實際上，沒有過多的表征，進步可以更快，因為我們不需要一直因為走錯路線的能量而不斷防護。
這裡，我們把流行的『沒有痛苦就沒有收獲『的格言反轉，成為：『痛苦更少，則進步更快』。
Rajneesh
奧修(以前名字是Rajneesh)—自稱是『靈性不正確的神秘者』。
他在70年代把譚崔的原則和方法介紹給我們，真的讓西方的事情有了很大變動。
他講了譚崔的全部范圍，包括鼓勵長時間的前高潮性愛。
這使他的追隨者變得有點瘋狂，最後迫使他從俄勒岡回到印度的浦那，於1990年在那裡去世。
他的傳承在浦那已然盛行，而通過他的著作世界上很多人仍受到他的影響。
他的旗艦著作是『奧秘之書』《The Book of Secrets》，一個對四千年古老的《譚崔經典》的浩大的註解評論，從練功的角度講到了瑜伽和譚崔幾乎所有的東西。
Muktananda
Muktananda-另一個在70年代來到美國的瑜伽士，因為他『傳功』的瑜伽方式而令人印象深刻。
碰你一下或者看你一眼，你的昆達裡尼就會起火，並保證能證道。
當然，不光是這些，Muktananda提供了一個在起初能量沖擊之後的後續瑜伽修法的方案。
他最有名的書是他1974年發表的的靈性自傳《意識的舞蹈》《Play of Consciousness》，這本書對他的證道過程有一個讓人神魂顛倒的描述。
Norman Paulsen – 很少幾本談到科裡亞瑜伽主要方法《脊髓呼吸調息法》的書之一，就是他在2000年出版的《神聖科學》(Sacred Science)。
Paulsen先生是尤迦南達的嫡傳弟子。
上面提到的瑜伽士或作者是曾經並且繼續影響著瑜伽在西方興起的一些主要人物。
從20世紀中期左右
從哲學進入
到神性轉化的直接體驗這一點
已經變得很清楚
證道歸真是我們人類的宿命
把瑜伽方法整合成簡單易行的日常套路
是一個不斷進行的過程
並且會繼續演化下去