艾揚格大師在他的《瑜伽花環》裡寫道：我做任何體式都很快樂；我從不區別對待。
若是區別對待，我既算不得藝術家，也算不得瑜伽行者。
修習者對待練習，要保持不挑選、無條件的心態。
愛挑選的藝術家或者樂師不是真正的藝術家。
瑜伽行者亦如此。
挑選練習，你便什麼也不是。
於我，體式無論復雜與否，我都很享受練習和保持的快樂。
若想順著自己有條件的心尋求快樂，我可以給你們推薦一個序列，但要知道：我們做體式不是為了滿足行動器官、感知器官、心意的享樂。
練習是為了體驗無垢無染的喜悅。
(1)加強前屈伸展式(utānāsana，頭靠在小凳上)。
(2)下犬式(adho mukha vānāsana，手指觸墻，頭靠在抱枕上)。
(3)頭倒立(frsasana)，使用輔具。
頸部沒有負擔，令大腦平靜。
不使用輔具的頭倒立可能會造成頸部緊張，許多人都無法輕松舒適地完成這個體式。
(4)雙腳內收直棍式(dwi pada viparita dandāsana)，使用小床，頭落在地板上。
(5)肩倒立(sarvangasana)，使用椅子支撐。
(6)犁式(halasana)，雙腿落在凳子上。
(7)橋式肩倒立(setu bandha sarvāingasana)，使用一腳寬長凳，頸部位於地板上，頭枕在枕頭或抱枕上。
(8)巴拉瓦伽式(bharadvājasanaI)、站立脊柱扭轉式(uthita maricyāsana)。
(9)挺屍式(savasana)。
以上所有體式都可以令心意冷靜滿足，做完這些體式大約需要45分鐘。
要知道：這些體式是為了尋求健康快樂，但瑜伽練習旨在超越健康與快樂，不要局限於這個框架。
超越思想和心意框架的練習引領我們走向靈性喜悅，囿於心意框架的練習隻能以感官享樂告終。
關於輔具，艾揚格大師是這麼說的：
『對我來說，輔具不僅僅適用於瑜伽體式習練。
他們應該被當成輔助身體動作的工具，而這反過來能夠使人的頭腦鎮靜，達到『心念』的狀態。
身體是最首要的輔具，身體是心靈的輔具』
——B·K·S 艾揚格
艾揚格瑜伽非常註重動作的精準性，這並不指體式的完成度是否完美，而是指關節、肌肉、骨骼的位置是否歸位。
所以在還無法很好地控制自己的身體的時候，輔助工具可以幫助習練者精準地完成體式。
同時，輔助工具的使用會讓多數的習練者堅持練習，也就是說，輔具能激勵他們更加貼近瑜伽。
在沒有老師指導的時候，輔助工具就是不會說話的老師，幫助習練者自行習練。