瑜伽的起源-瑜伽的分類
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式。
古印度人更相信人可以與天合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：道德、忘我的動作、穩定的頭腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然和創造。
瑜伽已有數千年的歷史，公元前300年的著名瑜伽大聖哲波顛阇利(Patanjali)創作了《瑜伽經》(瑜伽的重要理論經典著作)，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法正式訂為八支體系。
波顛阇利是一個對瑜伽有巨大意義的聖人。
他撰寫了《瑜伽經》，賦予了瑜伽所有理論和知識，形成完整的理論體系和實踐系統。
在這部著作裡，他闡述了瑜伽的定義、 瑜伽的內容 、瑜伽給身體內部帶來的變化等等。
在波顛阇利之前，瑜伽已經有了很長的實踐期，但是沒有任何人給瑜伽一個系統的解釋，波顛阇利開創了一個整體的瑜伽體系。
所以波顛阇利被尊為瑜伽之祖。
嚴格來說，瑜伽是一種身心鍛煉的統稱，好比中國講返本歸源、導引等等，瑜伽在印度也是一個身心修練的通泛名詞。
有一段時期進行各種身心修練的人不管任何派別，都被尊稱為瑜伽士(Yogi，女性為Yogini)。
古印度的宗教哲學派別林立，不過有三本著作被大多數印度人尊為經典，一是『奧義書』，二為『薄伽梵歌』，三『瑜伽經』，古印度婆羅門教提倡『梵我合一』理論，由於印度教的’普及，加上另一位有名的瑜伽祖師同時也是印度教祖師商羯羅的影響，這三本書也被往後大多數的瑜伽士奉為經典。
瑜伽術本是一種身心修持術，表面上看似與宗教無關，也可以說古印度任何宗教都采用。
它的最高目的是實現人的一切可能，從精神(小我)與自然(梵，大我，最高意識)的合一(即『梵我合一』)，一直到成佛成仙，或者其他教派所說的最高目的，瑜伽術都是被認可的途徑之一。
印度古語有雲：世上有兩種超越太陽軌道(獲得永恒)的方式，一是在瑜伽中離棄世間;二是在戰場上委棄身體。
這其實與中國傳統價值觀有所契合，例如道教的『功德成神』說，與儒家的『忠烈祠』信仰。
瑜伽入門：瑜伽五大類
身，訶陀瑜伽。
心，勝王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行動瑜伽
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