BG6.1.至尊人格神首說：一個人不依附於工作成果，做完全應該做的，就已經處於生命的棄絕階段，這樣的人才是真正的神秘主義者，而不是那些不生煙火、不盡職責的人。
BG6.2.潘度之子啊，你當知道，所謂棄絕，實與瑜伽一樣，即自我與至尊相結合。
若不棄絕感官享樂的欲望，人永遠不能成為瑜伽師。
BG6.3.對初習八步瑜伽的人，工作是手段；對於已在瑜伽中得到晉升的人，停止一切物質活動乃是手段。
BG6.4.棄絕一切物質欲望，既不追求感官享樂，也不從事功利性活動，這樣便已在瑜伽中獲得晉升。
BG6.5.人須借助心意解救自己，不要墮落沉淪。
心意對於受條件限制的靈魂來說，既是朋友，也是敵人。
BG6.6.征服心意，心意便是最好的朋友；征服不了心意，心意就是最大的敵人。
BG6.7.征服了心意的人，已到達超靈，因為他已經達到寧靜平和。
悲喜、冷熱、榮辱對這樣的人，均無分別。
BG6.8.因得到了知識和覺悟而完全滿足的人，被認為是處在覺悟中，堪稱瑜伽師(或神秘主義者)。
這樣的人自我控制，安處超然境界，視萬物如一——無論是石塊，還是金子。
BG6.9.平等看待一切人——誠懇的祝願者、慈愛的捐助者、中立者、調解者、妒嫉者、朋友和敵人、虔誠者和罪人，這樣的人更為進步。
BG6.10.超然主義者應該常將軀體、心意和自我置於與至尊的關聯之中；應該獨自隱居，隨時小心謹慎地控制心意。
他應該遠離迷戀擁有的欲念。
BG6.11-12.要修習瑜伽，須選擇一處幽靜之地，地上鋪上庫撒聖草，再鋪上鹿皮和軟佈。
墊座須在聖地，不高不低。
瑜伽師坐於其上，穩若磐石，修煉瑜伽，控制心意、感宮及活動，並將心意專註於一點，如此而純化內心。
BG6.13-14.身體、頸、頭豎立成一條直線，兩眼凝視鼻尖。
然後，使心意免於焦慮，柔和馴化，摒除恐慌，完全擺脫性生活，在內心觀想我，以我為生命的終極目標。
BG6.15.神秘的超然主義者，不斷地訓練自己，控制身體、心意和活動，使心意規范化，這樣就能夠終止物質存在，到達神的國度(奎師那的居所)。
BG6.16.阿爾諸那呀！吃得太多或太少，睡得太多或睡得不夠，都不可能成為瑜伽師。
BG6.17.飲食習慣、睡眠、娛樂和工作有規律的人，修習瑜伽系統，可減輕種種物質痛苦。
BG6.18.瑜伽師修煉瑜伽，規范心意活動，拋棄物質欲望，安處超然境界，可謂已堅定地處於瑜伽之中。
BG6.19.正如燈在無風的地方不再飄忽晃蕩，超然主義者控制了心意，便常安然處於對超然自我的觀想之中。
BG6.20-23.在神定(薩瑪迪)的完美境界之中，人的心意通過瑜伽的修習徹底地摒除了物質性的心智活動。
這完美之境的特點就表現在人能以純凈的心意而看見自我，並在自我中品嘗到快樂。
在這種喜悅狀態下，人便處於無盡的超然快樂中，以超然的感官而覺悟。
這樣達成之後，人就永不會違背真理；獲得了這些，他認為再沒有更大的收獲了。
人一旦處於這樣的位置，即使陷於最大的困難之中，也永遠不會動搖。
這才是擺脫了一切來自於與物質接觸而產生的苦難而得到的真正自由。
BG6.24.一個人應該以決心和信念修習瑜伽，不可偏離正道。
對一切由心智推敲而產生的物質欲望，要一概摒棄，毫無例外。
這樣心意就能從各方面控制住所有感官。
BG6.25.人應該憑著建立在堅定的信念之上的智性，逐步達到神定境界。
因此，應該將心意專註於自我，而不去想任何別的事情。
BG6.26.心意飄忽不定，變動不居，無論漫遊到哪裡，人都必須將它收回，置於自我的控制之下。
BG6.27.心意專註於我的瑜伽師，真正得到了最完美的超然快樂。
他超越情欲型態，認識到自己與至尊在屬性上的一致，因而，擺脫了過去一切行為帶來的報應。
BG6.28.如此，常修習瑜伽，善於自我控制的瑜伽師，便擺脫了一切物質污染，並在對主的超然愛心服務中，領略到最完美最崇高的快樂。
BG6.29.真正的瑜伽師在眾生中看到我，也在我中看到眾生。
自覺者的的確確到處看到我，到處看到同一個至尊主。
BG6.30.看到我無處不在，而且在我身上看到一切，這樣的人永遠不會失去我，也永遠不會失去他。
BG6.31.這樣的瑜伽師，虔誠地為超靈服務，知道我和超靈本為同一，因此在各種情況下，總在我之中。
BG6.32.阿爾諸那呀！完美的瑜伽師觀照自我，認識到一切生物，不論是處於歡樂還是悲傷之中，都是真正平等的。
BG6.33.阿爾諸那說：瑪杜蘇丹呀！你所撮述的瑜伽體系，對我來說，似乎不切實際，無法忍受，因為心意總是不安不穩。
BG6.34.奎師那呀！心意不安不穩，狂烈頑固，很是兇猛，我覺得，要征服它簡直比控制狂風還難。
BG6.35.聖主奎師那說：臂力強大的琨緹之子呀！要駕禦這躁動不安的心意，無疑非常困難，但通過適當的修習而又無所依附，卻有可能達到。
BG6.36.不約束心意，難以達到自覺。
控制心意，以適當的方法努力追求，肯定能獲得成功。
這就是我的意見。
BG6.37.阿爾諸那說：奎師那呀！那些不成功的超然主義者，開始時憑信心走上自覺之途，但後來，由於凡心俗念半途而廢，未能到達神秘主義的圓滿境界。
他們的歸宿又將如何呢？
BG6.38.臂力強大的奎師那呀！這樣的人，從超然之途而走入迷惘，會不會在靈性成功和物質成功兩方面都敗下陣來，如撕裂的浮雲一般消失殆盡，在任何領域中均無地位呢？
BG6.39.這就是我的疑慮呀，奎師那！我請求你將它徹底打消。
除了你，再找不到消除這疑慮的人了。
BG6.40.至尊人格神首說：菩瑞塔之子呀！置身吉祥活動之中的超然主義者，無論在這個世界，還是在靈性世界，都不會遭受毀滅；我的朋友啊，行善之人永不會被邪惡擊敗。
BG6.41.不成功的瑜伽師，在虔誠生物居住的星體上，享受多年之後，便投生到正義人家，或顯貴的商賈之家。
BG6.42.或者(如果經過長時間的瑜伽修習而未獲成功)他會出生在擁有崇高智慧的超然主義者之家。
而這樣的出生，在這個世界上是極為罕見的。
BG6.43.如此投生之後，他便恢復前世的神聖知覺，為徹底成功，再舉奮進。
BG6.44.由於前世的神聖知覺，對於瑜伽原理，雖不刻意追求，卻自然神往。
這樣一位求知的超然主義者總是凌絕聖典儀規原則之上。
BG6.45.瑜伽師竭誠修行，勇猛精進，除盡污垢。
在累世修行之後，達到終極目標，進入完美境界。
BG6.46.瑜伽師比苦行者偉大，比經驗主義者偉大，比追求動利者偉大。
因此，阿爾諸那呀！無論如何，要立志成為瑜伽師。
BG6.47.在所有的瑜伽師中，誰對我信仰堅定，長處我中，內心時刻想著我，以超然的愛心服務於我，誰就通過瑜伽和我最親密地連在一起，誰就是最高級的瑜伽師，這就是我的意見。
巴克提維丹塔闡釋《聖典博伽梵歌》第六章『神定瑜伽』之終。