瑜伽這個詞，是從印度梵語yug或yuj而來，是一樣的讀音，其含意為『一致』『結合』或『和諧』。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人們充分發揮潛能的哲學體系及其指導下的運動體系。
瑜伽姿勢是一個運用古老而易於掌握的方法，提高人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動形式。
古印度人更相信人可以天人合一，他們以不同的瑜伽修煉方法融入日常生活而奉行不渝：普文以目、梵音繞耳、思吾省身、諾於人心，道德、忘我的動作、理性的大腦、宗教性的責任、無欲無求、冥想和宇宙的自然與創造。
近年在世界多個不同地方流行和大熱的瑜伽，不是隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。
瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。
瑜伽的基礎建築在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。
古代的瑜 伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持永遠健康的身體。
所有的運動在開始之前都會有一些說明及注意事項，瑜伽也不例外，在這章裡將詳細的說到一些瑜伽練習的注意事項以及為什麼會有這些注意事項。
一、瑜伽易保持空腹狀態練習。
飯後三到四個小時，飲用流體後半個小時左右練習為佳，練習中另有規定的不依此例。
我們看這條規定的原因。
瑜伽的動作都是彎伸扭推擠。
彎伸扭推擠是瑜伽的特點。
我們做個小實驗：有一個大大的塑料袋子，裡面盛滿東西，你扭壓這個袋子的時候，會怎麼樣？
會爆掉。
如果我們的胃裡盛滿了食物再被扭擠，那隻能對消化系統造成不應有的負擔。
如果我們碰巧把米飯粒擠到闌尾裡去，那我們可就有大麻煩了。
這條是從我們整個身體健康的角度考慮的。
既然是從身體健康的角度考慮的，所以不必很教條。
也就是說，你這頓飯隻吃了一個蘋果，那麼隻需要它消化差不多，等你的肚子空下來就可以練了。
只要肚子是空空的，而且，你不是馬上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者說容易引起食物進入非消化道，就可以。
飲用流體30分鐘後再行練習，大家有沒有這樣的感覺，你在喝了水之後，是去跑也好，是去運動也好，是不是會有這樣的感覺：胃象一個水袋子似的『咣蕩咣蕩』。
你自己會很尷尬，而且會很難受，而且你的胃腸道也會很難受，所以我們也不要飲水後立刻練習。
如果有朋友實在口渴，可以小口啜飲，並且以60毫升以內為宜。
然後我們再看，練習中另有規定，不依此例是什麼意思呢？
這是因為我們的潔凈功。
比如哈塔六業中的商卡普拉姍拉那，商卡的練習需要喝很多的水，它是借助水配合特定的動作來沖刷你的腸道的，所以說練習中另有規定，不依此例。
此外還有熱瑜伽的練習，整個練習過程大量排汗，水份流失過多，練習中可小口啜飲補水。
二、在做各種瑜伽練習時一定要在極限的邊緣溫和的伸展身體，千萬不要用力推拉牽扯。
如果超出自己極限邊緣的動作就是錯誤的練習。
在這裡有一個詞可能大家不是很清楚，什麼叫在極限的邊緣呢？
套句流行歌詞說，就是痛並快樂著。
我向前伸展，伸展到快無法忍受了，但是在伸展的極限，我感受到了運動的快樂。
就可以了。
如果你改成痛並痛苦著，那肯定不行，我拉不到老師那樣我使勁拉，肌肉會撕裂，拉傷。
你要停留在再向前一點就痛並痛苦著，我現在雖然還差一點，但是我痛並快樂著，就是極限的邊緣。
溫和的伸展，有控制的練習。
千萬不要過度的推拉牽扯。
瑜伽被認為是幾千年以來，絕少運動傷害的運動。
可是現在，練瑜伽受傷的人更多了，是瑜伽不好嗎？
不是，是大家沒有遵守遊戲規則。
注意，一定要注意這樣一條。
在做各種瑜伽練習時，一定要在自己身體的極限的邊緣溫和的伸展自己的身體，千萬不要用力的推拉牽扯。
三、如果在練習的過程中出現體力不支，或身體顫抖，請即刻收功還原，不要過度堅持。
大家可能會出現過這樣的狀況，比如說做一個船的體位，大家有過肌肉發抖的狀況嗎？
有，抖了是因為什麼呢？
是因為肌肉疲勞。
比如說在你極度疲勞時我再叫你做上二十遍太陽禮，你可能就要罷工了。
肌肉也是，抖的堅持不住了，你為什麼還要逼它，它會受傷，所以說，當你體力不支，當你還沒法做到這件事情時，不要強迫自己去做。
不要為你做不到什麼而沮喪，只要你經常練習，加以時日，你的身體的耐受力會越來越強，你的體質也會越來越好……
向前傾的坐姿不僅能安撫整個神經系統，還能使大腦鎮定下來。
特別是對初學瑜伽的人來說，前傾的坐姿要比前傾的站姿容易完成一些，因為完成前傾的站姿需要多花一點力氣，而且要具備一定的平衡能力。
一般來說，只要前傾的坐姿練好了，就為練習站姿打好了基礎，它還為高血壓或以及病患者提供了一個實用的選擇，他們如果明智聽話，就不會把頭放在低於心臟的位置。
前傾式可以同時對許多身體中的能源中心《氣輪》和重要器官產生影響，但是其中最受益的是力源穴《又稱中心輪，或第二氣輪》。
這個氣輪掌管著腎和腎上腺，因此，練習前傾式是平衡和加強這些器官功能的有效算什麼。
前傾式主要分為鉆石式、束角式、跨騎式、單腿交換伸展式、射箭式、背部伸展式、牛面式、船式。
後仰一般要求身體強而有力，而前俯則要求身體具備靈活性。
同時，後仰還是加固和調養身體的很好方式，特別是對背部、腿部和臀部的肌肉。
如果你覺得自己不具備做後仰式的力量，那麼請先練習難度為一星的站姿，例如戰士式。
1、後仰式能增強脊椎骨的靈活性，幫助改善站姿和坐姿，並保持脊椎的彈性。
它們還能通過增加脊椎區域和從脊椎伸出來的神經的血液供應，而使神經系統受益。
2、伸展腹部區域，而且能在很大程度上幫助消化，因為它們能調理在一般情況下比較弱的腹部肌肉和消化器官。
它們還能擴展和打開胸部區域，增加肩膀的靈活性，從而幫助胸部得到更大的擴展。
這能為深呼吸創造更好的條件，使呼吸系統也能受益。
在身體保持後仰時，大腦也會進入被動的平靜狀態。
3、後仰式能影響到許多能源中心。
例如，每當脖子伸直或下抬起時，喉輪，位於喉嚨的能源中心，就會受到影響。
在執行完整的後仰式時，所有氣輪都會受到影響。
不過，最受影響的，同時也是獲得最大利益的氣輪，就是臍輪，也就是第三個能源中心，它與腹部神經叢關系密切。
這個氣輪還與胰腺有關。
胰腺對胃、肝臟和脾都有化學影響。
從能量的角度來看，所有器官都相互關聯、相互支持。
胰腺通過產生胰島素來調節身體的糖含量。
如果胰島素的含量減少了，那麼很容易導致糖尿病，而且肌肉也不再有能力有效利用葡萄糖。
脾的功能是區分每個人攝取的純凈和不純的食物。
這些身體機能和它們相關的氣輪也會影響我們的情緒。
例如，我們辨別事物價值的能力非常重要。
當脾的能量被阻塞，就會導致負面情緒，並讓我們分神、過於擔憂、以及產生『停滯』的感覺。
通過這種方式，脾影響到我們做決定和在生活中繼續前進的能力。
後仰式主要分為貓伸展式、駱駝式、眼鏡蛇式、蝗蟲式、弓式、魚式、狗伸展式、橋式。
脊椎扭曲式對排列各個脊椎骨的位置特別有用，它能有效地扭曲腰部以上的脊椎。
這些姿勢能夠溫柔地按摩腹部區域的內臟，並提供新鮮的血液滋養這些器官。
它們還能擴胸，為更好地呼吸創造條件，特別是使用胸腔的呼吸。
脊椎扭曲式讓神經系統的神經中樞重新煥發活力，這些神經中樞從脊椎一直延伸到身體外圍。
所以這些姿勢對自治神經系統的影響比任何其他類別的姿勢都大，特別是對迷走神經的影響。
它具備安排和使身體和大腦平靜下來的作用；所以它不僅使身體容光煥發，還可以使微妙的氣輪系統充滿活力。
自治的神經系統是由大腦主幹和視丘下部控制的，它負責所有我們意識不到的身體功能。
這些功能包括消化、呼吸、腺體和荷爾蒙的分泌、心跳、血液循環以及腎臟和肝臟的功能。
迷走神經是我們身體中心副交感神經系統的重要部分，同時它也影響到交感神經系統。
副交感神經系統是自治神經系統中安靜、放松的部分，它能平衡交感神經系統的活躍、刺激性作用。
迷走神經從大腦一直延伸到脊椎，最後在腹部神經叢結束；這根神經與七個能源中心《氣輪》有關，這些氣輪又與身體中各種交感神經叢關系密切。
通過讓神經中樞充滿活力，能量和力量被聚集到一起，從而釋放出被封鎖在體內的能量，通過這種方式，能量能更好的被利用。
我們可以通過執行脊椎扭曲式來達到釋放能量的目的，同時使身體和體力《與氣輪有關的》各個微妙部分充滿活力。
後仰式主要分為脊椎扭曲式、坐扭曲式、新月式。
在瑜伽中，反姿勢對所有姿勢都非常重要，進行反姿勢的目的是為了在執行那些不對稱的站姿後，讓你的身體恢復對稱，同時這些反姿勢還能讓你的大腿和脊椎得到放松伸展。
站姿主要分為山式、蹲伏式、彎腰伸展式、側面彎腰伸展式、戰士第一式、戰士第二式、三角伸展式、旋轉/翻轉三角式、側三角伸展式
它是指通過平衡或均等地使用身體，使身體靈活地移動，擺姿勢和協調四肢。
它能使你的大腦寧靜安詳，注意力集中。
平衡姿勢主要分為樹式、戰士第三式、半月式、鷹式、舞蹈式、平衡式、支架式、斜支架式、孔雀式、後仰支架式、烏鴉式、手倒立式
倒立姿勢是瑜伽訓練中不可或缺的一部分。
它們能通過各種各樣的方式影響身體的機能，使我們得到生理、心理和精神上的益處，而且這些姿勢還能使整個系統重新充滿活力。
例如，它們能消除疲勞、緩解失眠、頭痛、靜脈曲張、消化疾病、以及過多的緊張情緒和焦慮。
倒立主要分為肩倒立式、犁式、蠍子式、頭倒立式
有效動作在發揮最大能量時，往往就是最放松的時候。
放松的姿勢主要分為仰臥放松功、臥英雄功、半身仰臥放松功