一、基本介紹
瑜伽』(英文：Yoga，印地語：)這個詞，是從印度梵語『yug』或『yuj』而來，其含意為『一致』、『結合』或『和諧』。
瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋『梵我合一』的道理與方法。
而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心方法。
大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文：Patanjali，印地語：)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
瑜伽是一項有著5000年歷史的關於身體、心理以及精神的練習，起源於印度，其目的是改善您的身體和心性。
2014年12月11日，聯大宣佈6月21日為國際瑜伽日，2015年舉辦了首屆6.21國際瑜伽日。
二、發展歷史
1.歷史
瑜伽，不僅隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。
瑜伽是一個非常古老的能量知識修煉方法，集哲學、科學和藝術於一身。
瑜伽的基礎建立在古印度哲學上，數千年來，心理、生理和精神上的戒律已經成為印度文化中的一個重要組成部分。
古代的瑜伽信徒發展了瑜伽體系，因為他們深信通過運動身體和調控呼吸，可以控制心智和情感，以及保持健康的身體。
2.起源
瑜伽起源於印度，距今有五千多年的歷史文化被人們稱為『世界的瑰寶』。
瑜伽發源印度北部的喜馬拉雅山麓地帶，古印度瑜伽修行者在大自然中修煉身心時，無意中發現各種動物與植物天生具有治療、放松、睡眠、或保持清醒的方法，患病時能不經任何治療而自然痊愈。
於是古印度瑜伽修行者根據動物的姿勢觀察、模仿並親自體驗，創立出一系列有益身心的鍛煉系統，也就是體位法。
這些姿勢歷經了五千多年的錘煉，瑜伽教給人們的治愈法，讓世世代代的人從中獲益。
瑜伽』(英文：Yoga，印地語)這個詞，是從印度梵語『yug』或『yuj』而來，其含意為『一致』、『結合』或『和諧』。
瑜伽源於古印度，是古印度六大哲學派別中的一系，探尋『梵我合一』的道理與方法。
而現代人所稱的瑜伽則是主要是一系列的修身養心方法。
大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利(英文：Patanjali，印地語)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。
瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
關於瑜伽的記載最早出現在《吠陀經》的印度經文中，大約在公元前300年時，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中闡明了使身體健康、精神充實的修煉課程，這門課程被其系統化和規范化，構成當代瑜伽修煉的基礎。
帕坦伽利提出的哲學原理被公認為是通往瑜伽精神境界的裡程碑。
3.發展
現代學者將瑜伽分為四個時期：
(1)前古典時期
由公元前5000年開始，直到梨俱吠陀的出現為止，約有3000多年的時期，是瑜伽原始發展，缺少文字記載的時期，瑜伽由一個原始的哲學思想逐漸發展成為修行的法門，其中的靜坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
(2)古典時期
由公元前1500年《吠陀經》籠統的記載下來，到了《奧義書》明確的記載瑜伽，到《薄伽梵歌》出現，完成了瑜伽行法與吠檀多哲學的合一，使瑜伽這一民間的靈修實踐變為正統，由強調行法到行為、信仰、知識三者並行不悖。
大約在公元前300年時，印度大聖哲帕坦伽利(英文：Patanjali)創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。
帕坦伽利被尊為瑜伽之祖。
瑜伽之祖帕坦伽利(Patanjali)，一般認為他誕生於公元前約200至500年間的印度拉爾(Ra’r’h)地區。
傳說中， 帕坦伽利的母親哥妮卡(Gonika’)是個飽學的瑜伽行者，她一直希望將所學傳給一位賢能之士但未能如願。
哥妮卡心裡想說她的生命所剩無幾，她就向太陽神祈求，希望可以賜給她一位所尋覓的賢者。
她雙手捧水閉眼向太陽神禱告，正當她要獻水給太陽神時，她睜眼看到手中有一條小蛇，小蛇瞬間化成人形，向她說：『我想做你的孩子』哥妮卡答應了，並為他取名Patanjali。
Pat的意思是掉落，an‘jali的意思是雙手合十，因為帕坦伽利就像由天掉落至她手中的人，所以就取名為Patanjali(印地語：)。
傳說中帕坦伽利是蛇神Adisesa為了撰寫大法和獻身神聖之舞，在主濕婆(Shiva)的祝福下轉世人間成為瑜伽之祖。
(3)後古典時期
由《瑜伽經》以後，為後古典瑜伽。
主要包括了『瑜伽奧義書』，密教和訶陀瑜伽。
『瑜伽奧義書』有二十一部，在這些『奧義書』中，純粹認知，推理甚至冥想都不是達到解脫的唯一方法，它們都有必要通過苦行的修練技術所導致的生理轉化和精神體會，才能達到梵我合一的境地。
因此，產生出了節食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語、手印身印尚師之結合，是後古典時期瑜伽的精華。
19世紀的『克須那摩卻那』是現代瑜伽之父。
其後的『愛恩加』和『第斯克佳』是聖王瑜伽的領導者。
另外印度錫克族的『拙火瑜伽』和『濕婆阿蘭達』瑜伽也是二個重要的瑜伽派別，一個練氣一個練心。
(4)瑜伽的現代發展
瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。
從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理的保健等明顯作用而備受推崇。
同時不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學。
在現代，也產生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，例如室利·阿羅頻多、辨喜、艾揚格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭等。
不可否認，悠久的瑜伽將會更加受到各界人士的喜愛。
由斯瓦米·蘭德福擔任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學院有限公司是當今世界上歷史傳承最悠久、最權威的瑜伽學院和瑜伽教練資質等級評定認證機構。
三、國際瑜伽日來源
設立6.21國際瑜伽日的決議草案由印度提出，受到175個成員國支持。
該提議最初由印度總理納倫德拉·莫迪在第69屆聯合國大會上提出，他說：『今天，我要強調的是，瑜伽是我們古老傳統的寶貴禮物。
瑜伽體現了心靈和身體的統一、思想與行動的統一……這種整體方法有益於我們的健康和福祉。
瑜伽不僅僅是鍛煉;它是一種發現自己、世界與自然三者合為一體的方式』[1]
該決議指出『個人和全民作出更健康的選擇和采取有利於身體健康的生活方式十分重要』。
在這個方面，世界衛生組織已經敦促成員國鼓勵國民多進行身體活動。
目前，身體活動不足位列全球十大導致死亡原因之中，也是包括心血管疾病、癌症、糖尿病在內的非傳染性疾病的一個主要風險因素。
但瑜伽不僅僅隻是一項身體的運動。
在對決議進行投票之前，大會第69屆會議主席薩姆·庫泰薩強調：『數世紀以來，各行各業的人們修習瑜伽，認識到瑜伽獨具令人身心合一的特點。
瑜伽實現了思想與行動的和諧統一』
四、瑜伽流派
1.古典瑜伽
瑜伽經過幾千年的發展演變，已經衍生出很多派別。
正統的印度『古典瑜伽』包括智瑜伽、業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達利尼瑜伽五大體系。
不同的瑜伽派別理論有很大差別。
智瑜伽提倡培養知識理念;業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為;信仰瑜伽是將前者綜合並衍生發展而來的;哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系;王瑜伽功偏於意念和調息;昆達裡尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。
這些不同體系理論的瑜伽，對於修習者來說都是通往精神世界的工具。
2.智瑜伽
提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神聖知識，以期待與梵合一。
智瑜伽認為，知識有低等和高等之別。
平常人所說的知識僅僅局限於生命和物質的外在表現。
這種低等知識可以通過直接或間接的途徑獲得。
然而智瑜伽所尋求的的知識，則要求瑜伽者轉眼內在，透過一切外在事物的本質，去體驗和理解創造萬物之神-梵。
通過朗讀古老的、被認為是天啟的經典，理解書中那些真正的奧義，獲得神聖的真諦。
瑜伽師憑借瑜伽實踐提升生命之氣，打開頭頂的梵穴輪，讓梵進入身體獲得無上智慧。
3.業瑜伽
業是行為的意思。
業瑜伽認為，行為是生命的第一表現，比如衣食、起居、言談、舉止等等。
業瑜伽倡導將精力集中於內心的世界，通過內性的精神活動，引導更加完善的的行為。
瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執著苦行，凈心寡欲。
他們認為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。
隻有完全的奉獻和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達到與梵合一的最終境界。
4.哈他瑜伽
在哈他(Hatha)這個詞中，『哈』(ha)的意思是太陽，『他』(tha)的意思是月亮。
『哈他』代表男與女，日與夜、陰與陽、冷與熱、柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個對立面的平衡。
哈他瑜伽認為，人體包括兩個體系，一為精神體系;一為肌體體系。
人的平常思想活動大部分是無序騷亂的，是能力的浪費比如：疲勞、興奮、哀傷、激動，人體隻有一小部分用於維持生命。
在通常情況下，如果這種失調現象不太嚴重時，通過休息便可自然恢復平衡，但是如果不能主動的自我克制和調節，這種失調會日益加劇導致精神和肌體上的疾病。
體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環的運動;通過調息來清除體內神經系統的滯障，通過龐達控制身體的能量並加以利用。
5.王瑜伽
如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。
哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏於意念和調息。
通常使用蓮花坐等一些體位法日進行冥想，摒棄了大多數嚴格的體位法。
王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調息、制感、內醒、靜慮、三摩地。
瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢大都采用蓮花坐，練習冥想時通過意念來感受實體的運動，控制氣脈在體內流通，產生不同的神通力。
一點凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習，這通常是在環境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實體中比如克裡希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑佈、流水等等;使自己的精神完全沉浸在無限深邃的寂靜中。
6.昆達利尼瑜伽
又稱為蛇王瑜伽。
昆達利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態的聖蛇。
通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達體外，一旦昆達利尼蛇沖出頭頂的梵穴輪，即可獲得出神入化的三摩地。
昆達利尼瑜伽是為所有在家人而設計的。
讓修煉者享有完整的家庭生活。
增加內在的包容量，讓人能從容面對生活中的壓力，同時保持青春，美麗健康。
通過昆達利尼瑜伽， 昆達利尼沿著脊椎骨提升， 通過人體裹的八個能量中心， 讓每個能量中心平衡， 直達大腦刺激松果腺和腦下垂體，讓神經系統， 荷爾蒙系統和每個細胞核得以激活。
因此，練習過昆達利尼瑜伽的人都體會過無論身體上， 心靈上的變化和強化， 都比一般的瑜伽來得快。
7.密宗瑜伽
國外稱怛特羅(Tantra)瑜伽;也稱咒乘(Mantra-Yana)、持明乘(Vidya-dhara-yana)、密乘(Esoteric-yana)、果乘(Phala-yana)、金剛乘(Vajra-yana)。
它是公元7世紀到12世紀以後印度大乘佛教一部分派別與婆羅門教相結合的產物。
密教傳播至中國西藏地區。
8世紀中後葉，著名的印度密宗大師蓮花生來到西藏，幫助信佛的藏王赤松德贊(755—797在位)『調伏眾魔』，戰勝了西藏本地的原始宗教，同時，蓮花生將已含有密宗四部修法之最高階段的無上瑜伽密的印度因陀羅部底系金剛乘密教傳入西藏。
公元13世紀初，佛教在印度泯滅後，唯有西藏佛教保留了密宗四部修習的完整形態。
形成了藏密系統。
密宗無上瑜伽『樂空雙運』雙修法的生理學根據便是三脈七輪及『軍荼力蛇』學說。
所謂『樂空雙運』，即是密宗無上瑜伽密的教義及特別修行法。
其理論根源於密宗《大日經》與《金剛頂經》。
《金剛頂經》與《大日經》講的是佛的秘密自證境界。
藏密瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、白教大手印法等等。
8.阿斯湯嘎瑜伽
帕坦伽利《瑜伽經》裡的八支行法，被阿斯湯嘎瑜伽(Astangha Yoga)奉為核心體系，是最古老的瑜伽練習體系。
阿斯湯嘎瑜伽是一項嚴格的練習。
世界流行的練習方式是由印度瑜伽師PattabbiJois創立的。
阿斯湯嘎瑜伽分為基礎級、中級、高級3種級別。
每種級別的動作編排是固定不變的，都以5遍太陽祈禱式A和B開始，中間有大量的體位姿勢練習，最後以倒立和休息術作為結束。
這樣連續不斷動作練習的目的，在於消耗大量熱量，以清潔身體，排出毒素。
阿斯湯嘎瑜伽均衡地鍛煉了身體的力量、柔韌度和耐力。
歐美國家很多健身愛好者都熱衷於此。
在西方，這種瑜伽也被稱作『力量瑜伽』。
國內一些瑜伽館已經開設阿斯湯嘎瑜伽課程，受到年輕人的歡迎，但大多以初級為主。
適合：這種瑜伽對練習者體能素質要求很高，每個級別裡的體位姿勢固定不變，因此要求練習者身體健康，並且及有耐心。
阿斯湯嘎瑜伽要求的呼吸方式，以喉嚨能輕微發出聲音的喉呼吸為主。
注意：初學者、體弱多病的人、修習瑜伽時間不長的人不適合這種瑜伽。
因為強度大，更不要盲目追求完成動作，而忽略身體的承受能力。
一旦感覺體力透支、呼吸急促，請停止練習。
如果身體出現疼痛，也說明超過了可以承受的極限。
切記從初級入手，從易從緩，逐漸加強練習力度。
也可以將哈他瑜伽和阿斯湯嘎瑜伽交替練習。
9.艾揚格瑜伽
95歲的艾揚格大師是艾揚格瑜伽的創立者。
有人說，這一體系的瑜伽是初學者、病人、中老年人的福音。
艾揚格從小體弱多病，最初練習哈他瑜伽是為了強身健體，並且一度達到很高的境界。
60歲左右時，艾揚格經歷了一場車禍，嚴重的傷害使他連最簡單的體位姿勢都不能做了。
經過9年時間，憑借超乎常人的毅力和努力，艾揚格終於恢復了健康。
艾揚格深刻體會到身有疾病的痛苦，以及瑜伽所帶來的神奇恢復功效，由此創建了著名的、具有治療效果的艾揚格瑜伽體系。
艾揚格瑜伽被公認為最講究體位練習方法，它可以協調身體平衡，對疾病治療效果很好。
練習艾揚格瑜伽，需要特別關注身體各部位的細節，善於利用各種輔助道具。
這種課程的設置緩慢而有節制。
姿勢的穩定能夠促進呼吸的深長，意識的專註集中可以提升精神力量。
適合：身體較硬的人，患者，術後產後恢復的人。
很多人通過練習艾揚格瑜伽恢復了健康，但如果性格急躁會覺得過於沉悶。
特點：各種各樣令人眼花繚亂的輔助道具，是艾揚格瑜伽與傳統瑜伽最大的不同。
其中的很多姿勢都要用木塊、長凳、沙袋、毯子、墊枕、佈帶等輔助工具來完成，這樣還可以加大動作幅度。
也讓很多看似遙不可及的動作不再復雜，從而使不同身體程度的學員同樣受益。
注意：艾揚格瑜伽以安全緩慢著稱，可以磨練毛躁的性情。
但正如很多瑜伽師指出的，過於依賴器械道具的一個不良後果是培養了人的懶惰意識，忽視自身體能的增加。
因此，學習這種瑜伽體系時，要盡可能地挖掘身體潛力，最終扔掉工具而不是終生依賴。
10.流瑜伽
流瑜伽，也有人稱其為『流程瑜伽』。
傳自西方，是哈他瑜伽與阿斯湯嘎瑜伽的混合體。
它的教義和難度介於兩者之間。
流瑜伽每個級別的初始動作也是從太陽祈禱式A和B開始，練習數次，而後進行單個動作練習，最後以倒立和休息術結束。
阿斯湯嘎瑜伽裡最經典也是最累人的Vinyasa動作被簡化甚至不用了，從而節省了練習者的體力。
它比傳統的哈他瑜伽在體能消耗更大。
流瑜伽在歐美國家較為盛行。
國內也有不少瑜伽館教授流瑜伽，考慮到國人的身體素質比較一般，這種瑜伽形式便於接受。
適合：健康的年輕人，想減肥排毒的人，哈他瑜伽修煉半年以上。
不建議體弱多病者練習。
特點：流瑜伽的初級類似哈他瑜伽，適合普通人練習。
中級以上難度逐漸增加，這是為將來練習阿斯湯嘎瑜伽做準備，因此不建議初學者練習這種瑜伽。
注意：流瑜伽的動作編排連綿而流暢，體力不好的人可以在中途做短暫休息，以保存體力。
之所以也被稱作『流程瑜伽』，是因為動作是固定，好比固定流程，所以對鍛煉耐心很有幫助。
11.熱瑜伽
印度人比克若姆在美國創立了熱瑜伽體系，一經推出便轟動了整個瑜伽界。
盡管這種練習方式被一些古典瑜伽師認為不符合傳統觀念和規范，但熱瑜伽無疑擁有忠誠的追隨者。
熱瑜伽對場地和溫度的要求十分嚴格，練習者要在38℃-42℃的高溫環境下練習26個基本姿勢，基本上10分鐘後就會 大汗淋漓。
如患有動脈硬化、膽固醇過高、血壓不正常，日常的高溫瑜伽能舒緩這些問題。
熱瑜伽對於減肥、排毒、雕塑身材都有很好的效果，是比較流行的創新練習方法。
適合：身體健康，沒有大病或者患病隱患的人，想減肥排毒的人。
心臟病、高血壓、嚴重眼耳疾病、糖尿病、大病初愈、產婦，亞健康的人不適合練習;感冒、發燒等急性病患者、大病初愈或手術後不久不可練習;
經常光顧健身房、註重鍛煉的人比較容易接受。
如果你平時很少運動，建議慎重選擇。
可以先試練一下，看看身體是否能接受。
特點：出汗可以帶走體表的毒素，凈化神經系統。
傳統的哈他瑜伽和阿斯湯嘎瑜伽以體位姿勢使練習者出大量的汗，從而達到排出體內垃圾的目的。
熱瑜伽的高溫環境代替了大量辛苦的練習，普通人進去之後，即使不做任何練習也會出汗。
很多明星都靠熱瑜伽減肥，國內嘗試這種瑜伽體系的人也越來越多。
常溫時肌肉和筋腱比較僵硬，而在高溫環境下，你會發現身體柔韌度出奇的好，從而對自己產生信心。
這也是熱瑜伽的一大特點。
注意：一旦出現出汗過多、脫水、惡心、疲勞過度、腹痛等症狀，請馬上停止練習，出去通風。
如果試過幾次後症狀依然沒有改善，說明你的體質不適合這種瑜伽體系，建議選擇其他的。
練習時要帶毛巾和水。
練習後不要立刻洗澡，等汗液幹透，毛孔收縮後再洗，更有利於毒素排出。
12.雙人瑜伽
在方興未艾的瑜伽熱潮中，雙人瑜伽漸漸受到關注。
和個人修習相比，雙人瑜伽更重視分享、交流和互助，在增加了瑜伽樂趣的同時，練習者之間的愛，友情，信任，合作精神也隨之提高。
顧名思義，雙人，可以是夫妻、父母、朋友、情侶。
甚至是想提高工作配合程度的同事或者想增加合作機會的.生意夥伴等。
但是由於有很多的身體接觸，顯然，在動作選擇和課程設計上我們是要因人而異的。
五、修煉方法
瑜伽的八支行法：
為了實現『對心的控制』，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽經》中提出了瑜伽修行所必須的八個階段的修法，稱為『八支行法』。
這些功法是：
1.持戒(yama) ：指必須遵守的戒律，包括不殺生、誠實、不盜、不淫、不貪等。
《瑜伽經》認為，在作瑜伽功之前，一個人必須要有充分的道德修養，否則的話，他的心是不會平靜的。
2.尊行(niyama)：指應遵守的道德準則，包括
(1)清凈(對身體和食物的清凈，為『外凈』;對內心污濁的清凈，為『內凈』)
(2)知足(不求自己份外之物)
(3)苦行(忍受饑、渴、寒、暑、坐、立等痛苦，遵守齋食、巡禮、苦行等等誓戒)
(4)讀誦(學習經典、念誦聖音——唵『Om』)
(5)敬神(敬信自在天大神，為神奉獻一切)等。
3.體位(asana)：指保持身體平穩、輕松自如、精神放松。
包括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。
4.調息(pranayama)：指調整和控制呼吸。
《瑜伽經》指出，調息時首先要注意呼吸的三種作用：向內吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長長將氣儲於胸腹之中的作用。
此外，還要注意四件事：
(1)『處』，指氣息吸入後，氣息在胸腹之內所到達的范圍;氣息吐出以後，氣息在宇宙中達到什麼地方。
(2)『時』，指呼吸的時間。
要求在呼氣吐氣過程中，一定要保持速度適中、間隔和節奏合宜。
(3)『數』，指呼吸的次數。
要求出氣入氣一定要徐緩而輕長，切忌短促、粗急。
(4)『專註一境』，指調心的問題，在呼吸時，要將意念專註在某一點上，不能分散。
5.攝心(Pratyahar)：指抑制各種感覺感官，使感官的活動完全置於心的控制之下。
6.凝神(dharana)：是使心專註於身體內的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等;也可以專註於外界的一種對象，如月亮、神像等。
7.入定(Dhyan)：亦稱靜慮，是使專註一處的心與所專註的對象相統一、使主客觀相融合。
8.三摩地(samadhi)：就是真正達到了心與其專註的對象冥合為一。
三摩地又分為兩種：『有想三摩地』和『無想三摩地』。
前者，指達到三摩地後，仍然帶有一定思慮情感的狀態。
後者，指心的一切變化和作用都已經斷滅，完全達到與專註對象合一的狀態，即瑜伽的最高境界。
六、修理器材
1.瑜伽球
瑜伽球也稱為健身球或瑜伽健身球。
是一種配合運動健身的球類運動工具。
材質多是由柔軟的PVC材料制成，當人體與之接觸時，內部充氣的健身球會均勻地撫摸人體的接觸部位從而產生按摩作用，這有益於促進血液循環。
瑜伽球的動作編排是針對腹部，背部，腰部等主要部位，練習時要配合緩慢，有節奏的呼吸進行伸展，擠壓等動作，令肌肉得到有效的按摩，放松，消耗脂肪的功效，同時也是一種提高專註能力，減輕精神壓力，增強四肢和脊椎的承受的耐力。
2.瑜伽館
瑜伽館是用於學習和練習印度瑜伽的專業場所。
一般而言，都有齊全的設施、較全的教學項目、有專業的教練進行教學指導、有寧靜良好的氛圍。
在瑜伽館練習不僅能健康身心，讓身材更有形，也能認識新很多朋友。
讓瑜伽愛好者有更近的交流。
七、瑜伽要領
1. 坐於椅子上，雙膝關節並攏，脊柱立直
2. 吸氣，雙手臂在背部反扣手掌合十。
兩肘內收。
3. 呼氣。
轉頭看向身體的一側。
4.保持2-3次呼吸。
5. 吸氣回正，呼氣重復另一側。
功效：緩解肩頸的壓力，預防肩周炎，頸椎病的產生。
八、練習益處
作為一種非常古老的能量知識修煉方法，『瑜伽』並非隻是一套流行或時髦的健身運動這麼簡單。
現代人吸取其有益精華，發現瑜伽的好處不勝枚舉。
瑜伽能加速新陳代謝，去除體內廢物，形體修復、調理養顏從內及外，;瑜伽能帶給你優雅氣質、輕盈體態,提高人的內外在的氣質;瑜伽能增強身體力量和肌體彈性，身體四肢均衡發展，使你變得越來越開朗、活力、身心愉悅; 瑜伽能預防和治療各種身心相關的疾病，背痛、肩痛、頸痛、頭痛、關節痛、失眠、消化系統紊亂、痛經、脫發等都有顯著療效;瑜伽能調節身心系統，改善血液環境，促進內分泌平衡，內在充滿能量。
最重要的是：
瑜伽能消除煩惱——減壓養心，釋放身心，全身舒暢，心緒平靜，冷靜思考,達到修心養性的目的;
瑜伽能提高免疫力——增加血液循環，修復受損組織，使身體組織得到充分的營養;
瑜伽能集中注意力——是學生及壓力人群提高學習及工作效率的最佳休息法、鍛煉法;
瑜伽能讓你跳出心靈的限制，從而更好地回歸角色，並坦然迎接生活中的一切挑戰。
增加活力，來處瑜伽對腦部與腺體的作用。
外觀與心情的年輕：瑜伽減少面部皺紋，產生天然的『拉皮』效果。
活得更久：瑜伽影響所有長壽的條件，如腦部、腺體、脊柱與內部器官。
增加疾病抵抗力：瑜伽鍛煉出一副健壯的體格，免疫能力也增加。
這個加強的抵抗力可以對付從感冒到諸如癌症的各種嚴重病症。
改善視力與聽力：正常的視力與聽力主要是靠眼睛與耳朵得到良好的血液循環與神經傳送。
心智情緒的改善：由於瑜伽使包括腦部在內的腺體神經系統產生回春效果，心智情緒自然會呈現積極狀態。
它使你更有自信，更熱誠，而且比較樂觀。
每天的生活也會變得更有創意。