坐姿是練習瑜伽的冥想和呼吸前非常重要的預備功，是一種在保持下半身穩定的基礎上，充分伸展上半身的『上虛下實』式姿勢。
練習時必須讓脊柱保持挺直，軀幹與頭部需要長時間保持平穩。
坐姿本身就具有一定的功效《後文會有講解》，再配合上『冥想』與『呼吸』，養身養心的效果更是翻倍。
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坐姿一：簡易坐。
這是一個入門級的坐姿體式，適合初學者或腿腳比較僵硬的練習者，用於初級呼吸和冥想練習。
1》腰背挺直，自然坐在墊子上，雙腿交叉，手指按壓身體後側的地面，使身體向上伸展；
2》吸氣時收回雙手，雙手自然放在膝蓋上，掌心貼於膝蓋；呼氣時，尾椎向下伸紮，肩部向後打開，頸椎向上伸直，拉伸整個脊椎；
兩腿的位置不應頻頻移動，意識應集中於固定的一點，不得因任何動作而受到幹擾，這樣身軀及頭部所處的位置，才可以長時間的保持平穩。
如感到背部酸痛，可以在臀部下方放著一個墊子，增加舒適感。
坐姿二：至善坐。
至善坐可以減輕壓力及焦慮，平靜大腦和心靈，多用於呼吸法練習，更適合長時間的冥想練習。
1》雙腿伸直平坐在墊子上，吸氣，彎曲左膝，左腳掌緊貼右大腿內側，左腳跟頂住會陰部位；
2》彎曲右腿，將右腳腳跟放在身體內側，雙腳腳跟輕輕相觸，大腿肌肉、臀部依次內旋，以擴大骨盆，雙手做智慧手印，輕放於膝蓋上；
3》吸氣，向上伸展脊柱，感覺自頭頂有一股力量，輕輕向上拔伸身體，下顎微微向裡收，雙手合十在胸前。
雙手肘在一條直線上，與地面平行，膝蓋盡量貼近地面，保持身體下半部分穩定。
下部柔韌性不夠的伽人，可以在臀部後半部加一個墊子，使雙膝貼近地面。
坐好後，眼睛凝視前方或者閉目冥想，集中注意力在身體的呼吸上。
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坐姿三：蓮花座。
蓮花座能夠放慢下半身血液循環的的速度，增加對上半身，尤其是頭部和胸部區域的血液供應，有助於集中注意力，使人身心平和安定。
1》雙腿伸直平坐在墊子上，雙腿向前伸直，調整呼吸。
吸氣，彎曲右膝，右腳放左大腿下。
曲左膝，將左腳腳腕放到右大腿根上方，腳心向上，雙膝向兩側地面靠近；
2》將右腳放在左大腿上方，腳心向上。
挺直背部，收緊下頜，使鼻尖與肚臍在同一直線上，雙手於胸前合十，或輕放在雙膝，大拇指與食指輕點在一起，另外三個手指自然打開，注意力集中於呼吸上。
不管是半蓮花座還是全蓮花座，都應有意識地挺直背部，感覺脊椎向上挺拔伸直，肩膀放松放平。
坐式，是最方便實施的瑜伽體位法，隨時隨地都能練習，所有坐姿正位體式都能提高髖部、膝蓋和腳踝的柔韌性。
通過將脊椎和骨盆結合起來練習，瑜伽的坐式及各種伸展的體位動作可以按摩和滋養到人體位於腹股溝及腋下的淋巴，從而提高淋巴排毒功能，加速循環，排除毒素，減輕疲勞，集中注意力。