是的，瑜伽起源與印度。
瑜伽術原產於古印度。
它最初本是古代婆羅門教《印度教的前身》為了實現解脫而采用的一種修持方式，後來這種方式也被佛教和耆那教所吸納，故成為印度宗教特有的產物。
『瑜伽』的思想和實踐在印度源遠流長，最早可追溯到公元前3000年前的印度河文明。
據考古發現，當時居住在印度河流域的達羅毗荼人就已開始從事瑜伽實踐活動。
在摩亨佐達羅和哈拉帕的考古遺址上，曾出土一些石雕和印章，這些石雕和印章就刻有人進行瑜伽冥思和各種瑜伽坐法的圖案。
這說明，大約在5000年之前印度的先民就已有瑜伽活動了。
為什麼在印度會產生瑜伽呢？
有人分析，這跟印度的自然環境有關。
因為在印度那種高溫炎熱的氣候下，人們在森林裡通過瑜伽靜心冥思、修心養性，對抵禦酷暑濕熱是絕對有益的。
正如中國人所說的『心靜自然涼』，這種方法深受印度古人喜愛是不難理解的。