瑜伽橋式，很多時候這個體式被作為輪式的準備體式，雖然隻是輪式的準備體式，但是其實要做好不容易。
如果橋式做好了，推起輪式來就簡單多了，因為這個體式建立了輪式所需要的腿部力量、核心和胸椎段的向後彎曲。
橋式，梵文名:Setu Bandha Sarvangasana，setu = 橋，bandha =鎖。
橋式的最終體式是手抓住腳踝，這個鎖除了是手和腳『鎖』在一起外，還有啟動收束鎖的意思，會陰收束、腹部收束和收頷收束在這裡都有體現。
收頷收束比較好理解，在橋式中，胸腔去找下巴，甚至貼在一起，這樣就啟動了收頷收束；要想把骨盆上提，就要啟動腹部和會陰收束，同時啟動。
橋式中的簡單解剖學
圖中紅色部分的肌肉表示拉伸，藍色表示啟動。
可以很清楚地看到，要啟動腿部力量和大臂力量，拉伸身體前側。
要保持很久的橋式大腿是很酸的。
如圖，腳跟向後用力，大腿面向上抬，腹部、胸腔向上，大臂外旋向後，臀部向後。
做橋式的一般步驟
第1步
- 躺下來
第2步
- 呼氣，彎曲雙腿，腳掌踩地
- 手指幾乎可以碰到腳跟
第3步
- 吸氣，雙腳往下推墊子
- 抬起臀部、上半身離地
第4步
- 肩膀向下推向背部，肩胛骨內收，打開胸腔
- 雙手壓地或十指交扣
做橋式常出現的錯誤
左邊是對的，右邊是錯的。
- 對：腳趾朝前，腳跟對齊，膝蓋對齊腳踝，膝蓋平行，髖部抬高，大臂外側在墊子上，用大臂推地打開胸腔
- 錯：腳外八、膝蓋沒對齊髖部、胸腔塌下來、大臂後側在墊子上
把橋式做得更加完美的幾個小竅門
第1步
- 如果你的手離腳太遠，手可以抓住墊子邊緣
第2步
- 如果沒辦法抬起來，在骶骨下方墊個磚塊
- 在腳踝前側繞過一條瑜伽帶，雙手抓住帶子兩端
第3步
- 彎曲腿踩地之後，臀部往腳的方向挪動
- 然後雙手抓住腳踝，用腹部、腿部、大臂的力量提起身體
做 好 橋 式 輪 式 就 簡 單 了